伺服与控制
检测直流无刷电机前,先准备万用表,检查万用表是否可用,然后调至合适的档位。
首先:
用万用表测量一下UV,UW,VW三相是不是都通的,如果有直流电阻通路反应,无断线;
第二步:
再把把UV,UW,VW分别接到示波器上,用手转动直流无刷电机,看看有没有类似正弦的输出波形;
第三步:
如果是有霍尔电机,再给霍尔供5V直流电,用手转动直流无刷电机,看看霍尔输出的波形对不对;
如果没有示波器和5V直流电源,可以直接用万用表电压档并接到直流无刷电机的引线两端,转动直流无刷电机,由于直流无刷电机转动会产生感应电压,万用表会有电压指示。
直流无刷电机厂家讲述工作原理及控制器的检修,当旋动转把时,调速信号通过引线送往控制器中的主处理芯片。控制器中的主处理芯片根据接收到的信号作出相应反应,并将控制信号和驱动信号送到逻辑电路和功率晶体管中,再输出电动机控制和驱动信号,使无刷电动机运转。
电动机旋转后,其内部的位置传感器(即霍尔元件)将检测到转子磁极的位置信号,反馈到控制器中的主处理芯片,控制相应功率晶体管的导通和关闭状态。
当按下闸把时,其闸把的刹车信号经插接件送到控制器中,直流无刷电机控制器中主处理芯片对该信号进行处理后,输出的制动信号使得功率晶体管处于关闭状态,使无刷电动机断电,达到刹车的目的。
在电动自行车进行控制的过程中,主处理芯片把当前的控制信号均通过插接件,在指示仪表中显示出来。
为了知道无刷电机的工作原理可以划分为几个主要的功能电路,如供电电路,启动电路,刹车电路,调速电路,欠压保护电路,过流保护电路。
控制器与无刷电机之间通常由三根较粗的引线和无根细线进行链接,直流无刷电机其中较粗引线为控制器与电动机连接的三根相线,较细的五根引线为控制器与电机霍尔原件连接的引线,用万用表检测引线端电压即可。
责任编辑:YYX
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