直流无刷电机怎么用_直流无刷电机驱动原理图

　　直流无刷电机怎么用

　　直流无刷电机的八个使用常识，包括拆卸前的准备工作，电机解体的现场环境，选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻等方法说明如下：

　　1、在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

　　2、选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

　　3、熟悉电机结构特点和检修技术要求。

　　4、准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。

　　5、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。

　　为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

　　6、切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。

　　7、选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。

　　为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。

　　8、测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。

　　为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

　　直流无刷电机驱动原理图

　　如图1，这是最常见的无刷电机的加电顺序图。电机每转一圈，有六个不同的状态，每个状态有60度。也称作，二二导通方式。每个状态都有两相绕组通电，另一组关闭。我是这么理解，按转子转动的位置，切换不同的加电状态。只要按一定的顺序循环加电，电机就可不停的转动。调节绕组上的电压（PWM），就可实现调速。下面再来说说无传感器的转子位置检测方法。反电动势（EMF）检测方法。

 

　　如图2，这是无刷直流电机的反电动势（EMF）图。图中的虚线，表示该相的反电动势（EMF）的波形。反电动势（EMF）和1/2电机电压的交点，称为过零点（ZERO）。图中可以看出，零点（ZERO）要比换相角度提前30度。只要检测到零点（ZERO），再延时30度，就可以知道转子的位置。只要循环检波零点（ZERO），准确换相，就可实现电机的转动。由于刚开始接触摸，先不深入讨论30度的延时问题，也可就是说提前30度换相。原因是网站已经有网友成功的案例。下面再说说零点（ZERO）的检测方法。

 

　　如图3，采用三个电阻的作用是不论电机是在哪个状态上，都能保证比较器的负板输入端为1/2的电机电压。比较器的正极输入端，通过一个多路电子开关，在不同的状态，切换到不同的绕组端口。就可检测到每个状态的过零点。

 

　　无刷直流电机的逆变器三相桥式主电路的控制方式有2种：二二导通方式和三三导通方式。2种方式下的开关管导通规律及其三相绕组的反电动势波形如图2所示。2种工作方式，每个周期都有6种导通状态，每隔60。电角度工作状态改变次。 二二导通方式下，任意时刻只有2个开关管同时导通。开关管的导通顺序：VT1、VT2-》 VT2、VT3-》 VT3 、VT4 -》VT4、VT5-》 VT5、VT6-》VT6、VT1。每个开关管导通120。电角度，有60。电角度的不导通时间，不会发生直通短路 故障，这种工作方式也称为两相导通星型三相6状态方式。

　　三三导通方式指在任意时刻3个开关管同时导通，开关管导通顺序：VT1、VT2、VT3-》VT2、VT3、VT4-》VT3 、VT4、VT5-》VT4、VT5、VT6-》VT5、VT6、VT1 -》VT6、VT1、VT2。每个开关管导通180。，导通时间增加了，若一个管子的导

　　通和关断有延迟，就会发生直通短路，导致器件损坏。

　　另外二二导通方式很好地利用方波气隙磁场的平顶部分，使得电机的出力大，电磁转矩比三三导通方式大、且转矩平稳性好。

 

　　关于二二导通方式和三三导通方式 请参考 120度方式和180度方式。

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