音圈马达无人机被用于搜寻出逃金钱豹

当下，杭州金钱豹出逃事件持续发酵，引发社会各界的高度关注。截至目前，已有两只金钱豹被成功找回，第三只金钱豹仍不知所踪。

整个事件流程如下: 5月6日7点左右，杭州市西湖区转塘派出所接到群众报警，称在转塘龙门坎新路里附近山上发现疑似豹子的动物出现；杭州动物园通报园内3只未成年金钱豹外逃；杭州当地立即展开三只豹子的搜寻工作；真相浮出水面：三只金钱豹早在五一之前就已外逃；截至5月12日，金钱豹已找回其中两只，还有一只仍在搜寻中。

而在金钱豹的搜寻过程中，除了投入大量人力物力之外，还用到一系列硬核的高科技设备，包括无人机、麻醉枪等。

无人机搜寻金钱豹具有以下一系列优势：1、无人机机动性强，视野广阔，可以到达常人无法到达的边边角角；2、无人机机载设备的多样性，搭载红外夜视仪或热成像仪可在夜间不间断搜寻；3、避免搜寻人员于金钱豹“正面硬钢”。

说到无人机，其一般由承载平台、飞行控制系统、动力系统、操控设备、航拍稳定器等组成，其中飞控系统主要包括传感器、机载计算机和伺服动作设备三大部分，实现的功能有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类，而伺服动作设备这一块，已普遍采用摆动型音圈马达。

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