机器人无刷减速电机质量把控的详细说明

如何在工艺上保证管道机器人无刷减速电机品质呢？

工艺重要点：转子寿命增长。

减小转子机械不平衡产生的噪声转子的不平衡量应尽可能减到最小，否则平衡精度就低 。平衡精度与电机的规格 、性质和使用条件有关 。例：在永磁电机运行时间长 ，振动和噪声要小，平衡精度要求较高 。转子铁芯的直径与长度之比越大，离心力越大，平衡精度要高 。

管道机器人无刷减速电机齿轮间隙

齿轮间隙越低，配合精度越高， 为了高精度配合，东弘自主生产滚齿设备。保证整体环节的高精度。

轴承工艺： 注意轴承的选择 。电机轴承在运转过程当中，轴承的振动程度会随轴承内径的增加而增大，每增加5 mm的直径，振动约增大1— 2 dB 。

管道机器人（用无刷减速电机）以运动机构作为载体，需要稳定六驱系统，内部热处理齿轮， 效率稳定可靠这款用的无刷减速电机的参数如下：

（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。

（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm

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