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焊接机器人的编程人员的工作内容是什么?焊接机器人作为用于焊接作业的自动化焊接设备,在各领域中深受欢迎,焊接机器人可以实现焊接过程自动化,焊接机器人的出现也提供了很多工作岗位,编程工作是焊接操作的重要一步,需要技术人员进行离线编程工作,带您了解焊接编程的内容。
焊接机器人编程人员的工作内容:
1、首先确定焊接机器人的运动轨迹,就是焊接机器人在开始工作后,需要经历的运动过程,根据工件的规格进行编程,根据焊缝的位置来设定好运动轨迹,可以提高焊接编程的效率。
2、了解焊接机器人的示教器,焊接机器人在工作的时候,操作人员需要手持示教器对焊接机器人进行远程监控,在出现故障的时候,可以及时按下急停按钮,也可以根据轴操作按钮来控制焊接机器人进行各方位的移动。
3、选择程序内容,根据焊接的工件来选择编程,选择后会出现程序的展示页面,先进行选择运动轨迹,确定好后按回车键确认第一点,再调整好焊枪姿态,按回车键确认第二点,将焊接速度降低,把机器人移动开始位置,确认第三点。按下引弧按键,输入电流电压,确认好后按回车,这就是引弧命令。
4、确认好后,设定好焊接电压和电流,将机器人移动到焊接结束的位置,如果是直线焊接的话只需要确定一个点就可以,圆弧的话就需要确定好三个点方可结束。
5、息弧命令需要和引弧命令一样操作加进去,将焊接机器人移动离开焊接位置,将机械臂抬高远离产品,根据光标位置,移动到最后焊接位置,这样焊接机器人开始和结束都会在一个点上。
以上就是编程人员的工作内容,合适的编程可以帮助焊接机器人提高焊接效率,稳定焊接质量,为企业提高生产效益。
责任编辑:tzh
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