通过PROFINET通信实现V90 PN基本定位控制

从 S7-200 SMART V2.4 版本开始，标准型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以带PROFINET IO设备，本文以S7-200 SMART 带 V90PN 作 IO设备为例，介绍 PROFINET 通信及SINAMICS库的配置及编程步骤。 

软件：STEP7 Micro/WIN SMART V2.5  

硬件： 

IO控制器：CPU:ST40  IP地址：192.168.0.200  CPU固件：V2.5

IO设备：V90PN  IP地址：192.168.0.90  设备名称：v90pn

S7-200 SMART PROFINET向导组态配置方法

1、按照导入GSD文件的方法，将 V90PN 的 GSD 文件导入到STEP7 MicroWIN SMART 中。 

2、打开 PROFINET 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开PROFINET 向导方法所示。

图1.打开PROFINET向导方法

3、在打开的PROFIENT配置向导对话框中的PLC角色处，选择PLC角色为“控制器”，设置控制器的IP地址，然后单击下一步。如图2.选择PLC角色所示

图2.选择PLC的角色

4、从右侧设备目录选择已添加的 V90PN 的 GSD,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将V90PN添加到设备表中，然后单击下一步。如图3.添加设备所示。

图3.添加设备

5、设置 V90PN 的设备名称及 IP 地址，保证与S7-200 SMART CPU 设置的IP地址在同一网段。然后单击下一步。如图4.设置IP地址及设备名称所示。

图4.设置IP地址及设备名称

6、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。

图5.添加报文设置更新时间及数据保持

7、查看相关的模块参数信息，如图6.查看模块参数信息所示。

图6.查看模块参数信息

8、检查配置参数没有问题，单击“生成”结束PROFINET 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图7.单击生成完成配置所示。

图7.单击生成完成配置

9、弹出对话框，将通信背景时间默认被修改为20%，点击"OK"进行确认即可。如图8.通信背景时间被修改所示。

图8.通信背景时间被修改

V-ASSISTANT组态

1、使用数据线连接V90PN和V-ASSISTANT软件，在线获取配置后，点击选择驱动，控制模式选择为基本定位控制（EPOS）,如图9.所示。

图9.设置控制模式

2、点击设置PROFINET，选择报文，设置当前报文为：111:西门子报文,PZD-12/12，如图10.所示。

图10.选择报文

注意： 在V-ASSISTANT中设置的控制模式及报文，需要与S7-200 SMART中PROFINET向导中组态的报文相对应  报文111，对应控制模式为基本定位控制； 报文1，对应控制模式为速度控制。

3、设置V90PN的IP地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和IP地址，与S7-200 SMART PROFINET 向导中组态的保持一致。如图11.所示。

图11.设置V90PN设备名称及IP地址

4、在V-ASSISTANT 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图12.所示。

图12.设置其他参数

上述配置实现S7-200 SMART CPU 与 V90PN 之间 实现PROFINET通信。通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用SINAMICS库实现，如图13.所示。

编辑：jq