全面分析下BL(B)/LDR指令

描述

1. BL LDR指令简介

LDR和BL在启动程序中,都是可以负责pc跳转的指令。

BL是地址无关指令,即和当前的运行地址无关。链接器脚本中标明了一个运行地址,但是arm中的代码实际是从地址0开始运行的。这个时候,实际的地址和运行地址是不符的。

如果想让程序正常的运行,就得使用地址无关指令。比如在完成将程序复制到内存之前想要跳转到一个函数里,就得使用BL。因为BL跳转依靠的是相对地址,和运行地址无关,所以能完成跳转。

LDR是地址有关指令。如果这个时候使用“ldr pc,=函数名”来跳转,实际上是跳转到这个函数在链接器脚本中标明的地址上了。所以使用地址相关指令之前,要把代码复制到链接器脚本中指明的那个地址上,否则的话程序就跑飞了。复制完成之后再使用LDR跳转到内存中,使程序继续运行。

2. 分析绝对跳转过程

我们以一个例子具体分析下绝对跳转过程。

指令1 顺序执行
指令2 顺序执行
指令3 相对跳转到指令5
指令4 顺序执行
指令5 顺序执行
指令6 绝对跳转到指令8
指令7 顺序执行
指令8 顺序执行
指令编号 指令功能

假设程序被放在0x00000000位置开始执行,编译链接后的结果为:

0x00000000 顺序执行 顺序执行 当前地址+4
0x00000004 顺序执行 顺序执行 当前地址+4
0x00000008 跳转到指令5 跳转到指令5 当前地址+8
0x0000000C 顺序执行 顺序执行 当前地址+4
0x00000010 顺序执行 顺序执行 当前地址+4
0x00000014 跳转到指令8 跳转到指令8 0xC000001C
0x00000018 顺序执行 顺序执行 当前地址+4
0x0000001C 顺序执行 顺序执行 当前地址+4
指令地址 指令编号 指令功能 下条指令地址

当这段程序被放在0xC000000空间(如右图)时,开始执行指令1,然后采用相对寻址的方法就可以运行到指令6,在指令6执行时也可以使用绝对寻址的方法从0xC0000014正确跳转到指令8所在的0xC00001C位置,这段代码运行正常。

当这段代码被放在0x00000000空间(如左图)时,开始执行指令1,然后采用相对寻址的方法就可以运行到指令6,但在指令6执行时使用绝对寻址的方法从0x0000014跳转到了0xC000001C,但0xC000001C空间没有代码,这样程序就跑飞了。

因此,当编译地址(加载地址)和运行地址相同时,绝对跳转和相对跳转都可以正确执行。比如,程序在NORFLASH存储时。

但是,当编译地址(加载地址)和运行地址不相同时,相对跳转就会出现问题。比如,代码存储在NANDFLASH,由于NANDFLASH并不能运行代码,所以需要重定位代码到内部的SRAM。

3. BL(B)和LDR跳转范围是如何规定的

下图为B(BL)指令的格式

PC

BL指令编码格式

BL指令的[23,0]位存放的是要跳转的相对地址,由于指令所在地址必须是4字节对齐的,因此跳转的地址最低位必然是0。

BL指令[23,0]位保存的是省略这最低2位的地址,如果补全了这2位,BL指令就可以表示26位的跳转地址。在这26位中需要使用1位表示向前跳还是向后跳,那么剩下的25位就可以表示32 MBts的范围了,225=32M因此,B(BL)指令的跳转范围为-32MBytes~+32MBytes。

下图为LDR指令的格式。

PC

LDR指令编码格式

PC

LDR指令编码格式

图中的LDR的跳转范围计算方式和B指令的类似,其中Rn和Address_mode共同构成第二个操作数的内存地址。由Address_mode的9种格式可以知道,Address_mode表示的就是偏移地址的范围大小,为212=4K。(不理解的可以对比下ldrpc, [pc, #804]和Address_mode的九种格式,很明显可以看出Address_mode就是当前地址的偏移范围)

4. BL执行过程分析

下图为B(BL)指令的格式。

PC

BL指令编码格式

28~31位(cond)是条件码,就是表明这条语句里是否有大于、等于、非零等的条件判断,这4位共有16种状态,分别为:

PC

条件码

我们以Uboot启动过程中的这句跳转代码分析下BL指令具体的执行过程。

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT  bl cpu_init_crit #endif

上述代码对应的反汇编代码如下:

33f000ac: eb000017  bl 33f00110 33f00110 : 33f00110: e3a00000  mov r0, #0 ; 0x0 33f00114: ee070f17  mcr 15, 0, r0, cr7, cr7, {0}

当指令执行到33f000ac时,对应的机器码为eb000017(1110_1011_0000_0000_0000_0000_0001_0111‬),其中[31,28]高四位为条件码,1110表示无条件执行。[25,27]位保留区域,24位表示是否带有返回值,1表示带有返回值,也就是BL指令。[23,0]为指令的操作数,0000_0000_0000_0000_0001_0111。

BL指令的跳转地址是按照如下方式计算:

1、将指令中24位带符号的补码立即数扩展为32位(扩展其符号位)原数变成  0000_0000_0000_0000_0000_0000_0001_0111。

2、将此数左移两位0000_0000_0000_0000_0000_0010_1000_0000 变成 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0101_1100 =  0x0000005c

3、将得到的值加到PC寄存器中得到目标地址,由于ARM为3级流水线,此时的 pc = 33f000ac+8 = 33F000B4,pc = 33F000B4 + 0x0000005c = 33F00110‬与图中的cpu_init_crit的地址相等。

在算的过程中我们使用的始终是PC的值,假设程序在 0 地址处执行,那么计算方法一样,pc 的值变了,计算出来的结果也随之改变。所以 BL 的跳转时是与位置无关的。

5. LDR执行过程分析

下图为LDR指令的格式。

PC

PC

LDR指令编码格式

我们以下图中的代码作为例子分析下。

ldr pc,=call_board_init_f

对应的反汇编代码如下:

33f000d0: e59ff324  ldr pc, [pc, #804] ; 33f003fc 33f003fc: 33f000d4  .word 0x33f000d4 ........ 33f000d4 : 33f000d4: e3a00000  mov r0, #0 ; 0x0

ldrpc, [pc, #804]这条指令为伪指令,编译的时候会将call_board_init_f的链接地址存入一个固定的地址(链接时确定的),对于本条指令,这个地址就是33f000d4 。

上面的反汇编出来的 ldr pc,=call_board_init_f就变成了ldrpc, [pc, #804],由于ARM使用了流水线的原因,所以在执行 ldr pc,[ pc, #4 ]的时候 pc 不在这句代码这里了,而是跑到了 pc+8的地方,这句代码相当于 pc= *(pc+804+8)=33f000d0+32C=33f003fc ,所以会跳转到33f003fc 地址取33f000d4 ,而33f000d4 是存在代码段中的一个常量,并不是计算出来的,不会随程序的位置而改变,所以无论代码和pc怎么变 *(pc+804) 的值时不会变的。

6. 总结

这样,绝对跳转中的固定地址就很好理解了,要跳转地址的值在链接时就已经确定了,存在了一块内存中。

相对跳转时,反汇编bl33f00110中的33f00110是根据pc计算出来的,当pc改变时,结果也会改变。所以,称为相对跳转,与当前位置无关。

编辑:技巧

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