UWB厘米级室内人员定位解决方案

UWB厘米级室内人员定位解决方案

在室内人员定位领域，能够做到厘米级高精度定位的技术非UWB超宽带定位莫属，UWB高精度人员定位采用TDOA算法，测量电磁波从发射端到达接收端所用的时间，分布在房间内的多个接收端同时接收到发射端发射的电磁波信号，根据电磁波的传播速度即精准计算出发射端在房间内的位置，定位精度可达厘米级，基本上满足了绝大部分室内人员定位场景对高精度定位的需求。

UWB高精度人员定位分为三种情况，0维，1维和2维定位，所谓0维定位也即在房间内部署一个UWB基站，可实现存在型定位，也即房间级的定位。

1维定位一般应用在通道型的定位，是在通道型的走廊或者隧道等区域，安装UWB的定位基站在一条线上，这样就能精确测量出发射端在通道的哪个位置。科学的讲，即只知道在X轴上的位置，Y轴无从得知，适合通道型的定位，也即走廊、隧道等区域，采用双向飞行时间法测距。

2维定位也即计算出X，Y所在的坐标，这就需要在室内布置三个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和三个已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定位出标签的位置，一般采用TOA或者TDOA定位，定位精度一般在10cm。

UWB定位基站在空旷的环境中能够覆盖500米的距离，所以适合空旷的区域，如工厂、电厂、化工园区、隧道、仓储、养老院、展会、管廊等场景。

本文由铱微云UWB室内定位系统整理发布（UWB高精度人员定位系统）。

责任编辑：tzh