思岚科技RPLIDAR系列激光雷达

对于激光雷达传感器在机器人、无人驾驶等领域的应用相信大家并不陌生，但除了这两大领域，激光雷达传感器还可被广泛应用于其他领域。以思岚科技的RPLIDAR系列激光雷达来说，虽说目前的大部分服务机器人中均有RPLIDAR系列激光雷达的身影，但它不只是服务机器人的标配，在多点触摸、智能音箱、相机及无人机等领域中，RPLIDAR系列雷达也同样适用。

多点互动

多媒体互动是利用硬件设备与软件渲染的一种人机交互技术，能在没有传统输入设备(如：鼠标、键盘等)的情况下进行，配合屏幕显示绚丽的交互画面，令用户在触觉、视觉、听觉以及人机交互感知方面获得极大冲击力。

多点触摸内含了两种主要技术：图像采集及渲染系统。

图像采集的硬件主要包含一个红外信号感应器，这个红外信号感应硬件其实就是激光雷达，他的功能是当红外线投影到大屏幕上时，对“互动人员”的动作进行定位和捕捉，然后对其进行分析与处理，并将处理结果发送给渲染服务器。

渲染系统主要包含一台投影仪，其功能是接收图像采集子系统的处理结果，生成相应的图像通过投影仪显示到屏幕上，从而实现最自然的展示和互动效果。

目前， 利用手势与多媒体内容进行多点触摸已经成为一种全新的交互方式。在企业信息展示、展厅展览、游戏互动、数字升级等方面得到了全面应用。提供直观、方便的互动营销工具的同时，也让用户可以真正的感受到人机、自由交互的乐趣。

智能音箱

这是一款搭载了思岚科技RPLIDAR A2激光雷达智能音箱，解决方案名叫Surfacesight。

是卡内基梅隆大学的Gierad Laput和Chris Harrison研究员所带领的项目，他们通过借助激光雷达技术让智能音箱感知周围物体形状并对用户手势做出判断，让智能音箱既拥有听觉，又拥有视觉，极大的丰富了智能音箱的交互性。

智能音箱在配备了激光雷达后，可轻松识别不同物体的形状。用户可用手和手指直接进行手势输入，当手机放在智能音箱周围的时候还能自动识别出想要聆听的音乐。Surfacesight音箱还可预估人的朝向，当用户主动指向说话者的方向时，它可以优先考虑命令识别。而且在引入激光雷达之后并不需要平整的表面。

同样，智能音箱还能跟踪墙壁上的移动，并将激光雷达集成到智能恒温器中。这可以识别靠墙的水龙头，滑动和圆周运动，有效地将表面变成扩展的控制垫。

Surfacesight这一方案将来不仅仅会出现在智能音箱上，还会出现在各种各样的智能家居、loT产品里。因为相对其他技术，激光雷达的技术准确度高、保护用户隐私程度高、性价比高。

相机

这款相机内置思岚科技RPLIDAR A3激光雷达，能够构建高精度地图，并且支持不同的设计和呈现格式，给用户提供简单易用、清晰的地图数据。

然而，一个高精度地图的构建，并不是那么轻而易举的，需要雷达具备如下的一些特性：

1、 扫描频率高：

激光雷达每秒的激光测距点数直接影响了雷达扫描获取的高精度轮廓信息的效果，点数越多，轮廓图形越清晰，建图越精确，可以确保安装激光雷达的设备实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。

2、 抗干扰能力强

除了要能抵抗光干扰之外，激光雷达还要能区分出环境光和激光信号。为此，思岚的激光雷达产品在处理算法以及光学调教上没少下功夫。A系列雷达从2代开始就拥有对抗阳光干扰的能力，3代雷达在阳光、黑色物体等方面的抗干扰能力更是更上一层楼。

激光雷达除了在其中充当着平面地图的构建者之外，还助力虚拟图像的产生。使用内置的激光器和传感器与190多个摄像头组件协同工作，以惊人的270兆像素分辨率自动创建虚拟游览。只需单击一下按钮，所有的信息都会呈现在你的面前。

另外，在类似全景相机等小型/消费类产品上，对硬件的体积、功率、成本等问题比商用的机器人更敏感。

思岚科技经过6年的技术/产品迭代，已经实现了激光雷达在体积、功率和成本上的使用需求。当然，未来激光雷达将会朝着体积更小、功耗更低、成本更具竞争性方面发展。

无人机

避障避障是无人机智能化的重要表现之一，完善的自主避障系统将在很大程度上减少无人机损坏、伤及人身和建筑物的事故发生率。而激光雷达，则能让无人机拥有避障的能力。

借助激光雷达，无人机的避障分为以下几个阶段：

1.检测障碍物

激光雷达通过不断的旋转，发射激光出去，接受激光返回，算出障碍物距离当前的距离，感知到障碍物的存在。

2.绕过障碍物

通过激光雷达建立的高精度地图信息，无人机能够感知障碍物具体所在的位置，然后自主绕开障碍物！

3.导航阶段

最后一步，就是导航阶段。但这阶段功能的完成仅靠激光雷达是无法实现的，需要后续借助算法的力量。

根据无人机使用场景的不同，可内置不同规格的RPLIDAR 系列雷达。由于激光雷达受光线干扰的影响较小，因此在任何光线条件下激光雷达的建图效果都不错。尤其是思岚科技的RPLIDAR A3、S系列激光雷达传感器针对室外阳光条件，作了建图优化工作，性能更胜一筹，可以应对各类无人机使用需求。

原本需要花费大量人力物力去搞定的空间环境测绘工作，现在只需要借助激光雷达，边飞边建图，就可以得到所在环境的轮廓信息，产生高精度地图。比如电力行业，无人机巡线完成之后，系统会自动整理隐患区域的坐标和照片，自动生成一份报告并上传到服务器，为电力线走廊维护班组提供第一手的资料，提高生产效率。

当然，除了以上领域，激光雷达传感器仍有很多应用空间可拓展，针对不同应用领域，对激光雷达的需求也有所不同。未来，随着激光雷达技术的不断成熟，我们将在更多应用场景中看到激光雷达传感器的身影。

责任编辑：haq