伺服电机的常见问题及处理方法

伺服电机在运行中不可避免也会有出现问题的时候，当出现了一些故障问题，我们应该怎么处理。如果是有对接的供应商的话，是可以直接找供应商进行技术援助的，如果没有供应商可以进行技术服务的支持，或者是一些常见的问题，想要自己处理就好，不然等待供应商时间太长了，那应该怎么办？今天就总结了几个伺服电机在运行中常见的故障问题，加上一些处理的方法，希望能够帮助到你。

一：我们在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。

造成原因以及解决办法

（1）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。

（2）负载过重，需要重新选型容量更大的电机，或者是减轻负载。避免超负荷运作，建议可以加装减速机提高负荷能力。

二：伺服电机位置控制不准

（1）确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和我们需要设定的一致。

（2）监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。

（2）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。

（3）伺服电机在运行过程中产生累积误差，建议在误差超出允许的范围内进行原点搜索操作。

（4）所购买的伺服电机本身精度不高或者是传动机构异常。

三：伺服电机位置控制运行时，报超速故障的处理方法

（1）检查伺服动力线和编码线是否安装正确，表面有没有破损

（2）电子的齿轮比设置过大

（3）增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。

以上就是伺服电机几个常见故障处理方法，大家学会了吗。

责任编辑：tzh