一文详解三相异步电动机的顺序控制电路

有多台电动机的生产机械一般在启动过程的起始时间是不同的。例如机床中的主轴电动机启动几秒后，进给电动机才能启动。停止时，进给电动机停止，再停止主轴电动机，这叫做电动机的顺序控制。一般都采取“顺序启动，逆序停止”控制方式。

1.两台电动机顺序启动联锁控制电路

主电路中电动机M1、M2分别由接触器KM1、KM2控制，控制电路中当接触器KM1动作后，KM2才能动作，为此将接触器KM1的常开触点串接在接触器KM2的线圈回路中。见图1：按下启动按钮SB2，KM1线圈通电并自锁，电动机M1启动运行，KM1常开辅助触点闭合，才能通过SB4启动按钮控制接触器KM2通电吸合并自锁，使电动机M2启动运行。SB3为电动机M1停止按钮，按下即停；SB1为电动机M2停止按钮，按下即停。本电路顺序启动、可手动随意停止。

2.两台电动机顺序启动、逆序停止联锁控制电路

见图2：在图1的基础上，将接触器KM2的常开辅助触点并联在接触器KM1停止按钮SB1的常闭触点两端，即使先按下SB1停止按钮，由于接触器KM2线圈仍然通电，电动机M1也不会停止运行，只有先按下SB3停止按钮，电动机M2停止运行后，再按下SB1按钮，电动机M1才停止运行。实现了启动时电动机M1优先、M2殿后，停止时电动机M2、M1殿后的顺序控制。

3.按时间原则控制的电动机顺序启动电路

见图3：电动机M1启动后，经过设定时间后，电动机M2自行启动，两者同时停止。

工作过程：合上三相电源开关QF，按下电动机M1启动按钮SB2，接触器KM1和通电延时型继电器KT的线圈得电吸合，接触器KM1主触点开关闭合并自锁，电动机M1接通三相电源启动运转。当电动机M1工作一定时间（预先设定）后，时间继电器KT延时动作，其延时闭合触点闭合，接触器KM2的线圈得电并自锁，电动机M2接通三相电源启动运转。同时，接触器KM2的动断辅助触点断开，使延时继电器KT断电。停止时，按下停止按钮SB1，接触器KM1、KM2线圈同时断电，电动机M1、M2同时停止运转。

4.一台启动另一台停止的联锁控制电路

两台电动机，一台启动运转后，如果需要启动另一台电动机，必先使第一台电动机停止运转。

工作过程：接通三相电源，按下电动机M2启动按钮SB4，接触器KM2线圈得电并自锁，M2启动运转。此时按下电动机M1启动按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合并自锁，电动机M1启动运转。同时，接触器KM1的动断辅助触点打开，切断接触器KM2的线圈供电回路，KM2线圈断电释放，KM2主触点打开，电动机M2断电停止运行。

5.三台电动机顺序启动逆序停止控制电路（1）

1）启动时，M1→M2→M3间隔15秒顺序启动；停止时，M3→M2→M1间隔5秒逆序停止；3台电动机运行过程中，任一台出现过载过流，立即停止运行；任一台出现故障，都能紧急停车。

2）主电路和指示电路

3台电动机同方向运转，因此主电路采用单向旋转电路。每台电动机设置短路保护、欠压和失压保护、过载保护、接地保护等。保护措施分别由熔断器、接触器、热继电器、接地端子完成，见图5。考虑到控制电路的安全性和指示电路的要求，采用3种交流电压供电：380V电压经由变压器TC降压后获得127V供控制电路以及接触器、时间继电器、中间继电器等线圈回路使用；另有一组6.3V供所有指示灯使用，36V则是供安全照明灯EL专用。

主电路3台电动机分别受接触器KM1、KM1、KM3主开关控制：主开关闭合，对应的电动机旋转，对应工作指示灯亮；主开关打开，对应的电动机停转，对应工作指示灯熄灭。

3）控制电路

见图6：采用时间继电器KT1控制电动机M2的启动时间；用时间继电器KT2控制电动机M3的启动时间。在3台电动机一次相隔15秒（可任意设定）顺序启动后，分别切除KT1、KT2。3台电动机依次相隔5秒（可任意设定）倒序停止。通过按钮SB3、中间继电器KA和2个时间继电器完成逆序停车的要求，即通过中间继电器KA控制电动机M3的停止，并控制时间继电器KT3、KT4通电，完成对电动机M2、M1的停车时间控制。

工作过程：合上三相电源开关QF，电路接通三相电源，变压器TC降压得到交流127V、36V和6.3V三组电压。按压电动机M1启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主开关KM1闭合并自锁，电动机M1接通三相电源启动运转，接触器KM1动合辅助触点闭合，指示灯HL1亮起；同时时间继电器KT1线圈得电吸合开始延时计时。15秒后，延时动合开关KT1闭合，接触器KM2线圈得电吸合，主开关KM2闭合并自锁，电动机M2接通三相电源启动运转，接触器KM2动合辅助触点闭合，指示灯HL2亮起；同时时间继电器KT2线圈得电吸合并开始延时计时，动断触点KM2打开，KT1线圈断电。15秒后，延时动合开关KT2闭合，接触器KM3线圈得电吸合，主开关KM3闭合，电动机M3启动运转，接触器KM3动合辅助触点闭合，指示灯HL3亮起。电动机M1～M3顺序启动完成。

需逆序停止时，按压逆序停止按钮SB3，中间继电器KA线圈得电吸合并自锁，停止指示灯EL亮起；KA的动断触点打开，接触器KM3线圈断电，主开关打开，电动机M3先停止转动，延时继电器KT3线圈得电开始计时。5秒后，延时继电器KT3动断触点打开，接触器KM2线圈失电，主开关打开，电动机M2停止转动，同时KT3动合触点闭合，KT4线圈得电开始延时计时。5秒后，延时继电器KT4动断触点打开，接触器KM1线圈失电，主开关打开，电动机M1停止转动。同时，动合辅助触点KM1断开，中间继电器KA线圈失电复位，3台电动机全部停止运行。

SB1为急停开关（“红蘑菇”按钮开关），出现任何故障，只需按压一下SB1，即可使全部电路断电。

6.三台电动机顺序启动逆序停止控制电路（2）

见图7：三台电动机按照M1→M2→M3的顺序启动，按照M3→M2→M1的顺序停止，具有短路和过载保护功能。

工作过程：按下电动机M1启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电并自锁，电动机M1启动运转。同时，KM1的辅助动合触点闭合，为M2启动做准备。

按下电动机M2启动按钮SB4，接触器KM2线圈得电并自锁，电动机M2启动运转。同时，KM2的辅助动合触点闭合，为M3启动做准备。

按下电动机M3启动按钮SB6，接触器KM3线圈得电并自锁，电动机M2启动运转。同时，KM2的辅助动合触点闭合。

停止时，只能按逆序进行。按下电动机M3停止按钮SB5，接触器KM3线圈失电复原，自锁解除，KM3主开关打开，电动机M3停止转动。

按下电动机M2停止按钮SB3，接触器KM2线圈失电复原，自锁解除，KM2主开关打开，电动机M2停止转动。

按下电动机M1停止按钮SB1，接触器KM1线圈失电复原，自锁解除，KM1主开关打开，电动机M1停止转动。

先按下SB1、SB2都不能解除自锁使M1或M2停机。

7.三台电动机顺序启动顺序停止控制电路

见图8：电路能够实现3台电动机按顺序启动、按顺序停止的控制，同时具有短路和过载保护功能。

工作过程：合上三相电源开关QF，按下电动机M1启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主开关闭合并自锁，电动机M1启动运转。同时，接触器KM1辅助动合触点KM1闭合，为M2启动作准备；按下电动机M2启动按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主开关闭合并自锁，电动机M2启动运转。同时，接触器KM2辅助动合触点KM1闭合，为M3启动作准备；按下电动机M3启动按钮SB6，接触器KM3线圈得电吸合，主开关闭合并自锁，电动机M3启动运转。如果先按启动按钮SB4或SB6，KM1或KM2线圈均不能得电，电动机M2、M3均无法启动运转。

停止时：按下M1停止按钮SB1，接触器KM1线圈失电复位，主开关打开同时自锁解除，电动机M1停转；按下M2停止按钮SB3，接触器KM2线圈失电复位，主开关打开同时自锁解除，电动机M2停转；按下M3停止按钮SB5，接触器KM3线圈失电复位，主开关打开同时自锁解除，电动机M3停转。如果先按停止按钮SB1或SB3，不能解除KM1或KM2的自锁状态，KM1或KM2线圈不能断电，电动机M1或M2无法停止转动。
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