云台是用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备,而电机是电动云台的核心部件之一。云台分为固定跟电动两种类型,固定云台适用于监视范围不大的环境中,在固定云台上安装好摄像机后,可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作状态后,只要锁定调整机构就可以了。
电动云台适用于大范围惊醒扫描监控,它可以扩大摄像机的监视范围,电机可接受来自控制器的信号精确的运行定位。在控制信号的作用下,云台摄像机可自动扫描监视,也可在人为操纵下跟踪监视对象。
云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性,使其能产生超声波频率的机械振动,再透过摩擦驱动的机构设计,让云台电机如同电磁马达一般,可做旋转运动或直线式移动。一般而言,无人机云台电机具有以下特点:
1、静音,运动无噪音
2、抗干扰,强磁场干扰仍正常工作
3、结构简单,体积小
4、断电自锁,自锁力矩为运动力矩的2.5倍
5、大力矩,为同体积电磁电机力矩的5倍
6、高精度,电机分辨率为0.00028°
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