CANopen的一致性测试怎么做？

您是否有过如下疑问

“CANopen的一致性测试怎么做？”，“有没CANopen一致性测试软件，怎么获取？”，“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试？”近期小编简单做了一个测试，与诸位分享。

1、CANopen的一致性测试概念

可从CiA协会组织官了解相关信息，官方的测试中心中有CANopen的一致性测试服务(使用CTT软件)以及兼容性插拔测试服务。CiA提供一致性测试软件，对新开发的从站进行测试，以保证设备符合CANopen基本通讯协议DS301。厂商可以自行购买此软件，进行自测试，也可以申请正式的测试，成为会员也可以获取到CTT的测试软件，测试必须提供正确的EDS文件。

2、一致性测试软件CTT的测试内容

参考CiA组织CTT软件（当前版本CANopen Conformance Test Tool 3.0.3.8）只针对CiA 301协议，不对401,402等设备子协议进行检测，同时可以检测eds文件是否正确。

3、一致性测试所需要工具

3.1 CANopen Conformance Test Tool

3.2 Windows PC

3.3 CANUSN硬件，比如PCAN

3.4 CANopen Testing Interface (COTI) specification-插件来自PCAN硬件厂商

4、CANopen一致性测试过程

以PCAN+CANopen IO 硬件作为测试举例。

4.1 安装软件

安装CTT软件，将CTT license以及PCAN对应的COTI插件放置到CTT的安装目录下

4.2 测试过程

选择需要的测试项目进行测试

4.3 测试结果

最后的测试结果以及错误报文会显示在错误信息栏。

4.4 避免踩坑

该CTT软件存在一些bug，需要对禁用一些测试选项，出现错误后，需要人工的再进行具体的分析。

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