STEP 7 Safety V17 指令--EV1oo2DI：带有差异分析的 1oo2 评估

　　该指令将对两个单通道传感器进行 1oo2 评估和差异分析。

　　如果输入 IN1 和 IN2 的信号状态均为 1 并且未存储差异错误 DISC_FLT，则输出 Q 设置为 1 。如果其中一个或两个输入的信号状态为 0 ，则输出 Q 设置为 0 。

　　一旦输入 IN1 和 IN2 的信号状态不同，就会立即启动差异时间 DISCTIME。一旦差异时间结束，如果两个输入的信号状态仍不同，则将检测到差异并且 DISC_FLT 设置为 1 （重新启动抑制）。

　　如果不再检测到输入 IN1 和 IN2 之间有差异，则根据 ACK_NEC 的参数分配确认差异错误：

　　• 如果 ACK_NEC = 0 ，则将自动进行确认。

　　• 如果 ACK_NEC = 1 ，则必须使用输入 ACK 处的上升沿来对差异错误进行确认。

　　输出 ACK_REQ = 1 发出信号指示在输入 ACK 处对差异错误进行必要的用户确认（取消重新启动抑制）。未检测到差异时，该指令立即将 ACK_REQ 设置为 1 。确认后或者在确认前，如果输入 IN1 和 IN2 之间再次存在差异，则该指令将 ACK_REQ 复位为 0 。

　　如果将差异时间设置为 《 0 或 》 60 s ，则输出 Q 无法置 1 。在这种情况下，输出 DISC_FLT也会置 1 （重新启动抑制）。安全程序（例如 OB 35）的调用间隔必须小于差异时间设置。

　　每次调用“ 带有差异分析的 1oo2 评估”指令，都将为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“ 调用选项”（Call options） 对话框。在该对话框中，可为“ 带有差异分析的 1oo2 评估”指令创建一个单背景数据块（如 EV1oo2DI_DB_1）或多重背景数据块（如 EV1oo2DI_Instance_1 ）。

　　新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety” 文件夹内的“ 程序块 》 系统块”（Program blocks 》 System blocks） 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。

　　不能连接使能输入“EN” 与使能输出“ENO” 。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN”的信号状态无关。

　　激活输入 IN1 和 IN2

　　输入 IN1 和 IN2 的激活方式必须保证使它们的安全状态为 0 。

　　QBAD 或 QBAD_I_xx 信号的示例：

　　对于非等效信号，需要对为传感器信号分配安全状态 1 的输入（IN1 和 IN2 ）和相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道 （S7 -300/400 F-CPU） 的 QBAD_I_xx 信号进行“ 或” 运算，并将结果取反。输出故障安全值时，输入 IN1 或 IN2 处的信号状态将为 0 。

　　值状态的示例 ：

　　对于非等效信号，必须对为编码器信号分配安全状态 1 的输入（IN1 或 IN2 ）进行取反，并将结果与相关通道的值状态进行“ 与” 运算。输出故障安全值时，输入 IN1 或 IN2 处的信号状态将为 0 。

　　编辑：jq