组钝化
编程组钝化
在 F 系统钝化 F-I/O 或 F-I/O 的通道时,如果要钝化其它 F-I/O,则可使用 PASS_OUT/PASS_ON 变量对相关 F-I/O 进行组钝化。
例如:,启动 F 系统后,可通过 PASS_OUT/PASS_ON 组钝化强制同时重新集成所有 F-I/O。
在进行组钝化时,必须对组中 F-I/O 的所有 PASS_OUT 变量进行“或” 运算,并将结果分配给组中 F-I/O 的所有 PASS_ON 变量。
当通过 PASS_ON = 1 进行组钝化而使用故障安全值 (0) 时,该组中 F-I/O 的 QBAD 变量值 = 1。
组钝化示例 ;
重新集成 F-I/O
如果触发了组钝化的 F-I/O 中自动进行重新集成或者通过用户确认进行重新集成,则系统将对组钝化所钝化的 F-I/O 自动进行重新集成 (PASS_OUT = 0) 。
发生以下通信错误后的组钝化信号序列 :
① F -I/O A 中的通信错误 F -I/O A 钝化
② F -I/O B 钝化
③ 已更正并且已确认 F -I/O A 中的通信错误
④ 重新集成 F -I/O A 和 B
文章出处:【微信公众号:机器人及PLC自动化应用】
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