步进电机的工作原理及特点

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。

　　1、工作原理

　　步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

　　2、步进电机的特点

　　步进电机外表允许的最高温度。

　　步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精确。

　　步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

　　一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积

　　步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。

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