富士伺服电机常见问题、维修和选型

　　富士伺服电机常见问题：

　　1） 电机爬行：常发生在电机启动加速阶段或低速进给时候，通常是进给传动链的润滑状态不良或伺服系统增益低、负载过大等因素所导致。

　　2）电机窜动：在电机进给时出现窜动现象，测速信号显著不稳定，如编码器有裂纹，接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，通常是进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大导致。

　　3）电机不转动：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，通常是DC+24 V继电器线圈电压。伺服系统常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏检测系统输入出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机是否确认制动打开；驱动器是否有故障；伺服电机是否有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

　　4）电机振动：机床高速运行时或产生振动现象，将产生过流报警。解决方法是应先寻找速度环问题。

　　5）电机转矩降低：伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，转矩突降，或是电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。点基础与高速状态时，电机温升明显变大，因此使用前需要对电动机负载进行验算。

　　6） 电机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器将会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染等。

　　富士伺服电机选型方法：

　　不同富士伺服电机的规格及参数不同，各型号伺服电机参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用富士伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，所以需要结合实际情况和需求选择富士伺服电机，在选择富士伺服电机规格时，依照下列步骤进行。

　　1） 根据负载惯量与伺服电机惯量，选择适当的假选定伺服电机规格

　　2）伺服电机最大输出转矩须大于加速转矩和负载转矩；如不符合条件，则选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　3）确认负载机构的运动条件要求，如：加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式。

　　4）富士伺服电机的额定转矩须大于连续瞬时转矩，如不符合条件，则选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　5）确认伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　6）根据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

　　7）根据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率，计算出负载转矩。

　　8）根据实际条件要求，选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。

　　以上是富士伺服电机的技术文章，希望对用户有所帮助。

　　本文整合自华科星官网、旋志-大兰电机

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