stm32 can总线程序的介绍

　　bxCAN是基本扩展CAN的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B；它的设计目标是以最小的CPU负载来高效处理大量的报文。它也支持报文发送的优先级要求。

　　bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文，且完全支持标准标识符和扩展标识符。
 

　   bxCAN主要特征：

• 　　支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式；

 

• 　　波特率最高可达1兆位/秒；

 

• 　　支持时间触发通信功能；

 

　　bxCAN工作模式：

• 　　bxCAN有3个主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式；

 

• 　　还包括：测试模式、静默模式、环回模式、环回静默模式

 

　　初始化模式主要是进行配置，配置完就进入正常模式，然后进入睡眠模式（低功耗模式）。



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