stm32 can不稳定的解决方法

　　问题出现的背景

　　需要写一个新的电机的驱动，使用can通讯，驱动比较简单，很快就写好了。自己单独测试一个电机的时候没有问题，正反转测什么的都很正常。本以为事情会很顺利，但是在测两个电机的时候，却发现很严重的问题，经常左电机不装或者是右电机不转。

　　问题的解决步骤

　　 发送：

 

• 　　3 个发送邮箱

 

• 　　发送报文的优先级特性可软件配置

 

• 　　记录发送 SOF 时刻的时间戳

 

　  接收：
 

• 　　3 级深度的2个接收 FIFO

 

• 　　14 个位宽可变的过滤器组 － 由整个 CAN 共享

 

• 　　标识符列表

 

• 　　FIFO 溢出处理方式可配置

 

• 　　记录接收 SOF 时刻的时间戳

       文章整合自：csdn

编辑：ymf