STM32 IO口模拟I2C（附源代码）

　　STM32 IO口模拟I2C（附源代码）

　　I2C英文名为inter-Integrated Circuit，是用于多设备通讯的两线式串行总线，分为主机Master和从机Slave，通常有一个主机和多个从机，从机之间可通过地址进行区分，不同种类的设备地址不同。I2C分别是时钟线SCL和数据线SDA，其中SCL和SDA由主机控制，可设置成开漏输出模式。

　　STM32 IO口模拟I2C实例代码1：

　　#define IIC_SCL_1 GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_6） /* SCL = 1 */

　　#define IIC_SCL_0 GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_6） /* SCL = 0 */

　　#define IIC_SDA_1 GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_7） /* SDA = 1 */

　　#define IIC_SDA_0 GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_7） /* SDA = 0 */

　　#define IIC_READ_SDA（） GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB， GPIO_Pin_7） /* 读SDA口线状态 */

　　//初始化IIC

　　void IIC_Init（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; //开漏输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　IIC_Stop（）;

　　}

　　//产生IIC起始信号

　　//SCL为高电平时SDA由高变低

　　void IIC_Start（void）

　　{

　　IIC_SDA_1;

　　IIC_SCL_1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SDA_0;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL_0;

　　}

　　//产生IIC停止信号

　　//SCL为高电平时SDA由低变高

　　//IIC空闲时SCL和SDA均输出高电平，这样不会干扰其他设备的收发

　　void IIC_Stop（void）

　　{

　　IIC_SDA_0;

　　IIC_SCL_1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SDA_1;

　　}

　　//等待应答信号到来

　　//返回值：1，接收应答失败

　　// 0，接收应答成功

　　uint8_t IIC_WaitAck（void）

　　{

　　uint8_t errCount = 0;

　　uint8_t ack = 0;

　　IIC_SDA_1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL_1;

　　delay_us（4）;

　　while（IIC_READ_SDA（））

　　{

　　errCount++;

　　if（errCount 》 250）{

　　ack = 1;

　　break;

　　}

　　}

　　IIC_SCL_0;

　　return ack;

　　}

　　//产生应答ACK

　　//SCL为高电平时SDA为低电平表示应答

　　void IIC_Ack（void）

　　{

　　IIC_SDA_0;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL_1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL_0;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SDA_1; //释放SDA

　　}

　　//产生非应答NACK

　　//SCL为高电平时SDA为高电平表示非应答

　　void IIC_NAck（void）

　　{

　　IIC_SDA_1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL_1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL_0;

　　delay_us（4）;

　　}

　　//IIC发送一个字节

　　void IIC_WriteByte（uint8_t txd）

　　{

　　uint8_t i;

　　IIC_SCL_0;

　　for（i = 0; i 《 8; i++）

　　{

　　（txd & 0x80） ？ IIC_SDA_1 ： IIC_SDA_0;

　　txd 《《= 1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL_1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL_0;

　　delay_us（4）;

　　}

　　IIC_SDA_1;

　　}

　　//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送NACK

　　uint8_t IIC_ReadByte（uint8_t ack）

　　{

　　uint8_t i， rcv = 0;

　　for（i = 0; i 《 8; i++）

　　{

　　rcv 《《= 1;

　　IIC_SCL_1;

　　delay_us（4）;

　　if（IIC_READ_SDA（））{

　　rcv++;

　　}

　　IIC_SCL_0;

　　delay_us（4）;

　　}

　　ack ？ IIC_Ack（） ： IIC_NAck（）;

　　return rcv;

　　}

　　STM32 IO口模拟I2C实例代码2：

　　#define I2C_Speed 100000#define I2C_EE I2C1#define uStatus 0x80#define dTime 5#define I2C_EE_GPIO GPIOB#define I2C_EE_SCL GPIO_Pin_5#define I2C_EE_SDA GPIO_Pin_4#define I2C_EE_CLK RCC_APB1Periph_I2C1#define SCL_H GPIOB-》BSRR = GPIO_Pin_5#define SCL_L GPIOB-》BRR = GPIO_Pin_5#define SDA_H GPIOB-》BSRR = GPIO_Pin_4#define SDA_L GPIOB-》BRR = GPIO_Pin_4#define SCL_read GPIOB-》IDR & GPIO_Pin_5#define SDA_read GPIOB-》IDR & GPIO_Pin_4static unsigned int cntForInitial = 0;static unsigned char fSigStatus = 0;//static bool LedStatus = true;void I2C_Init（）{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//* Configure I2C_EE pins： SCL and SDAGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_EE_SCL | I2C_EE_SDA;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_Init（I2C_EE_GPIO， &GPIO_InitStructure）;}static void i2c_start（）{SDA_H;SCL_H;DelayUs（dTime）;SDA_L;DelayUs（dTime）;SCL_L;DelayUs（dTime）;// LedStatus = ！LedStatus;//f_LCT1（LedStatus）;}/*******************************************************************Fuction:Stop i2c*******************************************************************/static void i2c_stop（）{SDA_L;SCL_H;DelayUs（dTime）;SDA_H;DelayUs（dTime）;SCL_H;DelayUs（dTime）;}/*******************************************************************Fuction:i2c Master wait for ackOnly ack*******************************************************************/static unsigned char i2c_rd_ack（）{unsigned char flag = 0;SDA_H;SCL_H;DelayUs（dTime/2）;flag = SDA_read;DelayUs（dTime/2）;SCL_L;DelayUs（dTime/2）;if（flag == 1）return 0;return 1;}/*******************************************************************Fuction:i2c Byte transmissionOnly Send，no ack，no stop*******************************************************************/static unsigned char i2c_sb（unsigned char Byte）{unsigned char cnt;SCL_L;for（cnt=0;cnt《8;cnt++）{if（Byte&0x80）SDA_H;elseSDA_L;DelayUs（dTime）;SCL_H;DelayUs（dTime）;SCL_L;Byte 《《= 1;DelayUs（dTime）;}return i2c_rd_ack（）;}/*******************************************************************Fuction:i2c Byte receiveReturn Byte*******************************************************************/static unsigned char i2c_rb（）{unsigned char cnt;unsigned char Byte=0;SDA_H;for（cnt=0;cnt《8;++cnt）{Byte 《《= 1;DelayUs（dTime）;SCL_H;DelayUs（dTime）;if（SDA_read）Byte |= 0x01;SCL_L;DelayUs（dTime）;}return Byte;}/*******************************************************************Fuction:i2c ACK Master send*******************************************************************/static void i2c_wr_ack（unsigned char ACK）{if（ACK）SDA_H;elseSDA_L;SCL_H;DelayUs（dTime）;SCL_L;DelayUs（dTime）;}/*******************************************************************Fuction:i2c Byte receiveReturn Byte*******************************************************************/uint8_t ReadReg（unsigned int addr）{uint8_t temp;i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（uint8_t）（addr 》》 8）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（uint8_t）（addr & 0xFF）））{i2c_stop（）;return 0;}i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR |0x01））{i2c_stop（）;return 0;}temp = i2c_rb（）;i2c_wr_ack（1）;i2c_stop（）;return temp;}unsigned char WriteReg8（unsigned int addr，unsigned char wData）{i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr 》》 8）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr & 0xFF）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData）））{i2c_stop（）;return 0;}i2c_stop（）;//DelayUs（1）;return 1; }unsigned char WriteReg16（unsigned int addr，unsigned char wData1，unsigned char wData2）{i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr 》》 8）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr & 0xFF）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData2）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData1）））{i2c_stop（）;return 0;}i2c_stop（）;DelayUs（1）;return 1; }unsigned char WriteReg32（unsigned int addr，unsigned char wData1，unsigned char wData2，unsigned char wData3，unsigned char wData4）{i2c_start（）;if（！i2c_sb（BRG_DEV_ADDR））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr 》》 8）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（addr & 0xFF）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData4）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData3）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData2）））{i2c_stop（）;return 0;}if（！i2c_sb（（unsigned char）（wData1）））{i2c_stop（）;return 0;}i2c_stop（）;DelayUs（1）;return 1;}

　　以上是STM32 IO口模拟I2C的源代码，希望对用户有所帮助。

　　本文整合自CSDN、博客园

　　责编AJX