plc 步进电机往返运行梯形图

plc 步进电机往返运行梯形图如下：

可编程控制器控制步进电机的方法有很多种，大家可以根据不同的情况去灵活处理操作。首先操作时我们先往控制步进电机的反方向写一个程序脉冲驱动器，以x0为原点距离，然后让Y0输出10个脉冲给步进电机的驱动器即可达到准确控制要求。

达到一定的状态转移处理后，状态转移处理将会无条件地实现下一个状态的转移目标行动，将负载的驱动器进行并联组合即可。

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