伺服电机闭环控制和开环控制的区别

伴随着科学技术的不断进步，伺服电机驱动器的控制方式也在不断增加，有模拟量、232、 CAN控制、闭环控制、开环控制等，那么今天华科星就分别来谈谈闭环控制和开环控制的区别。

1、什么是闭环控制？

闭环控制也称为“闭环反馈控制”，它把输出量反馈（采集）回路和输入量叠加起来，与定量比较和校正，然后根据误差值调整输出值，使输出值更稳定在给定的范围内。目前我们现有的伺服电机驱动器大多采用内部双闭环，即电压电流闭环，转速控制精度为1%，调速比1:100。请看下图

2、什么是开环控制？

开环，即输入与输出没有形成闭合环路。请看下图

3、开环控制与闭环控制的区别

普通开环的调速器转速精度不高（最高转速精度可达1%），这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高，控制稳定，动态相应快，跟随性好，可恒转矩等优点。

以上就是华科星为大家分享的伺服电机闭环控制和开环控制区别的相关知识了，希望可以帮助到大家。

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