高速码垛机器人机械手臂的构成

码垛机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。高速码垛机器人机械手臂是一种多自由度的全自动关节式机械手，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转动作与手爪的伸缩和抓取运动并由交流伺服电机驱动。

码垛机器人手臂执行机构主要由手部、手臂、躯干组成，主要是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。驱动机构主要有三种：液压驱动、气压驱动、电机驱动。

精度高的连续轨迹控制但控制系统复杂。适用中小负载、要求精度较高的机械但是成本高维修也非常的复杂。码垛机器人的各种动作是通过对可编程控制器PLC的编程实现的。控制系统的控制方式主要是手动控制方式系统具有手动操作一次后可被存储重复操作的功能即机械手的每个关节的任意一次动作都可被存储起来。只要没有新的动作机械手将重复存储，这可大大减轻劳动者的工作强度。

码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现，应用于不同种类大小物料的包装，抓手要完成不同的工作任务，所以出现多样化抓手类型。码垛机器人抓手经常对应某一特种工作环境展开专项方案，方案根据工件的指定数据和作业范围的环境，同步又须要研究本身的重量和本体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，以确保机器人达成的技能要求，使机器人工作时安权可靠。机器人抓手通常分成下面几种：夹钳式取料抓手，吸盘式取料手爪，仿真多手指抓手，夹板式托持型抓手等。机械式码垛机器人抓手的工作速度快，负载量大，能够持续24小时不间断的作业，这是人工无法比拟的，

关于码垛机械手臂的构成，就为大家简单分析到这里了。码垛机器人应用范围广，操作性能好，既环保又节能。在提高企业生产效率的同时，大大降低了生产成本，所以会被越来越多企业应用，进而加快企业现代化生产进度。
     责任编辑:tzh