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随着工业4.0的不断推进以及我国制造业的升级加码,再叠加相关政策红利,自2019年四季度以来,我国工业机器人开始逐渐复苏,增速进入快车道。
据2016-2021年上半年中国工业机器人产量统计情况数据显示:2016年我国工业机器人产量7.24万套;2020年突破20万套,同比增长19.1%;2021年上半年,我国工业机器人产量继续增加,产量达到17.36万套,同比增长69.8%。
某种程度上,工业机器人领域大佬企业的布局也能折射出当下以及未来哪些工业机器人将成为主流机器人,在工业机器人市场中占据较大比例。据直线电机生产厂家所知,多关节机器人是大多数工业机器人企业的主营产品,3C、汽车、弧焊、喷涂等领域为工业机器人的主要应用方向,譬如埃夫特的业务布局将从移载型机器人向工艺型机器人发展,泰禾智能研发出了适用于粮油、食品、就睡、家电化工等领域的撞车机器人……
说到工业机器人,与直线电机密切相关,无论是以数控车床为代表的智造机器人,还是以分拣机器人为代表的物流机器人等,很多都集成了直线电机。
以数控机床为例,直线电机加持的数控机床是当下及未来的主流机床之一,传统的数控机床的驱动装置依赖丝杆驱动,丝杆驱动本身就具有包括长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、较长的振动衰减时间、与电机的耦合惯量以及丝杠的轴向压缩等一系列不利因素,所有这些因素均限制了传统驱动装置的效率,当设备磨损时,得进行不断地调节以确保所需。直线电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的将旋转转化为直线运动的马达驱动装置具备更高的效率和简便性,具有传统驱动装置无法达到的高速、高精度。
昆山同茂电子有限公司是一家拥有十余年历史经验的直线电机生产厂家,同茂造直线电机目前在各类机器人中都有实际应用案例,尤其是工业机器人。
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