PLC/PAC
PLSY:16位接连施行型脉冲输出指令。 DPLSY:32位接连施行型脉冲输出指令。
编程格局: PLSY K1000 D0 Y0
K1000:指定的输出脉冲频率,可所以T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0 D0:指定的输出脉冲数,可所以T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0,当该值为0时,输出脉冲数不受绑缚 。Y0:指定的脉冲输出端子,只能是Y0或Y1 。
小例: LD M0 PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时,以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数;在输出进程中M0断开,当即接连脉冲输出,当M0再次闭合后,从初始状况开端从头输出D10指定的脉冲数。
PLSY指令没有加减速操控,当M0闭合后当即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲操控步进或是伺服并不抱负)。 在输出进程中改动D0的值,其输出脉冲频率马上改动(调速很便当)。
在输出进程中改动输出脉冲数D10的值,其输出脉冲数并不改动,只需驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。
有关象征位与寄存器:
M8029:脉冲发完后,M8029闭合。当M0断开后,M8029主动断开。
M8147:Y0输出脉冲时闭合,发完后脉冲主动断开。
M8148:Y1输出脉冲时闭合,发完后脉冲主动断开。
D8140:记载Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8142:记载Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8136:记载Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
别的:PLSY指令断开,再次驱动PLSY指令时,有必要在M8147或M8148断开一个扫描周期以上,不然发作运算过失!
责任编辑:lq
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