PLC/PAC
对于FX系列三菱PLC的功能指令,主要包括程序流程指令、传送与比较指令、移位指令、数值运算指令、数据处理指令、外部设备指令、高速处理和三菱PLC控制指令、脉冲输出和定位指令、变频器通信指令、方便指令和时钟处理指令等,此外还有专门用于步进顺序控制的步进指令等。
有关三菱PLC常用功能指令大全,(D)CMP(P)比较指令、(D)ZMP(P)区间比较指令、(D)MOV(P)传送指令、smov(P)移位传送指令等,一起来了解下。
(D)CMP(P) 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较,结果送到目标元件中,决定目标元件的状态。
源操作元件:K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件:Y M S
格式:LD X0
CMP(P) K100 C20 M0
X0由OFF到ON 时: 当K100》C20当前值时,M0=1
当K100=C20当前值时,M1=1
当K100《C20当前值时,M2=1
当用连续方式执行CMP时,条件满足时,每个扫描周期执行一次。
(D)ZMP(P) 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较,结果送到目标元件中,决定目标元件的状态。
源操作元件:K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件:Y M S
格式:LD X0
ZCP(P) K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON时: 当K100》C30当前值时,M3=1
当K100≤C30≥K120时,M4=1
当K120《C30当前值时,M5=1
当用连续方式执行ZCP时,条件满足时,每个扫描周期执行一次。
(D)MOV(P)传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件:K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件:KnY KnM KnS T C D V/Z
格式:LD X0
MOV(P) K100 D10
当X0由OFF到ON时,将100 传送到D10中
当用连续方式执行MOV时,条件满足时,每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送,用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的首位用奇数、偶数均可,但为避免出错,元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时,常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV(P)移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码,然后将BCD码根据要求移位后,传送到目标元件中。
源操作元件:K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件:KnY KnM KnS T C D V/Z
m:K H K/H的取值范围:1—4,即D1的值不可超过9999
n:K H
使用格式:如D1=1685 D2=0
LD X0
SMOV(P) D1 K4 K2 D2 K3
当X0由OFF到ON时:将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101
D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000
再将D1的BCD码从右起第4位开始的向右2位,移到D2 中右起第3位开始向右的2位,1位和第4位不变。此时D2为 0000 0001 0110 000 ,D2=160
当用连续方式执行SMOV时,条件满足时,每个扫描周期执行一次。
(D)CML(P)取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反(0→1 ,1→0),并传送到指定目标元件。
源操作元件:K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件:KnY KnM KnS T C D V/Z
格式:如D0=11
LD X0
CML(P)D0 K1Y0
当X0由OFF到ON时:先把D0= 11转化为二进制为 1 0 1 0, 然后取反为 0 1 0 1
则K1Y0的输出为Y0=0,Y1=1,Y2=0,Y3=1
当用连续方式执行CML时,条件满足时,每个扫描周期执行一次。
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责任编辑:lq
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