国辰slim堆高式无人叉车的特点及参数

随着近年来各行业的快速发展，对自动化的要求越来越高。AGV在食品自动化生产线上的应用，而我们今天说的slim型的无人叉车不同于普通市面上的无人叉车，而更加精细合理的结构设计减小了叉车使用环境的空间需求。全语音播报功能配合液晶显示，大大提升了人机交互性。仅需1.8M的通道需求配上高达1.4T的额定载重同时在1.6M内不失载的性能，完全颠覆传统叉车AGV的行业缺点。

1、精度高

基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求;

2、改造少

现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短;

3、效率高

搬运速度达1.5m/s，快速出入库、快速转向衔接;

4、柔性大

成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备

(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等)，轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

5、更安全

严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。

6、国辰机器人两款slim叉车参数

型号	QX-CDD10YD	QX-CDD14YD
导引方式	视觉，激光	视觉，激光
行走方向	前进  后退  转弯	前进  后退  转弯
速度	5Km/h	5Km/h
操作方式	手自一体	手自一体
荷载	1T	1.4T
提升高度	1600mm	1600mm
导航定位精度	±10mm	±10mm
急停距离	300mm-500mm	300mm-500mm
安全系统	激光防撞 机械防撞 急停	激光防撞 机械防撞 急停
报警方式	音乐提示  指示灯报警	音乐提示  指示灯报警

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