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焊接机器人的编程流程是怎样的?焊接编程有哪些技巧?焊接机器人能够在重复动作中实现稳定焊接,完成批量产品的焊接工作,实现焊接过程的自动化,这归功于焊接机器人的智能控制系统,智能控制系统需要进行编程再开始焊接操作,带您了解。
焊接机器人的编程流程以及技巧
焊接机器人的编程流程:
市场中的焊接机器人多数是示教再现的工作方式,编程在示教器中进行,可以根据焊件规格的不同设置不同的行走轨迹、焊枪位姿以及各焊接参数,具体操作如下:
1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态,将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”。
2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态:先在主菜单上建立一个新的程序,显示新建程序画面后按[选择]键,编辑机器人要走的轨迹;把焊接机器人移动到离安全位置,周边环境便于作业的位置,输入程序。
3、操作人员握住安全电源开关,接通伺服电源机器人进入可动作状态;用轴操作键将机器人移动到开始位置,按[插补方式]键,把插补方式定为关节插补,输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
4、根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数的设置不是一步完成的,需要根据施焊质量进行细微调整。
焊接机器人的编程技巧:
1、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
2、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
3、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。
4、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
5、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
以上就是焊接机器人的编程流程以及技巧,希望对您有所帮助。
责任编辑:tzh
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