什么是pld控制原理 pid调节参数设置技巧

　　什么是pld控制原理

　　PID因稳定性极好现被广泛应用于工业过程控制领域。PID能改善系统在调节过程中的动态特性以及可以避免被控量的严重超调，具有抑制误差的作用，在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数，在实际运行中进行最后调整与完善。

　　pid控制振荡是什么原因

　　在工业过程的自动调节系统中，引起pid控制振荡我们可以先来稳定被调变量，调节pid控制振荡常用的方法有凑试法。如果比例作用太强会引起振荡，比例作用太弱则会导致欠调。确保输出波形的周期不宜太多，也会导致输出波形振荡发散。

　　pid调节参数设置技巧

　　1.确定比例增益

　　2.确定积分时间常数Ti

　　3.确定微分时间常数Td

　　4.对PID参数进行微调

　　5.通过公式计算得到PID控制器的参数
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