你知道速度环和电流环的PI响应哪个会快些吗

你知道速度环和电流环的PI响应哪个会快些吗？别急，小编在下列文章中就会给出明确的答案。

速度环控制包含了速度环和电流环。虽说电流环与速度环都属于伺服电机运动控制系统的一环。

但电流环的PI响应速度相对速度环来说要快很多。这是因为速度环相对电流环而言是外环，想要速度环的能控好，作为内环的电流环其响应速度就必须要快。所以电流环一般实行的是微秒级任务，而速度环只能放在毫秒级任务上。这是由它们所处的位置决定的。

本文综合整理自檀伟彦禄晏、茹智敏烟乔、把握wl

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