伺服与控制
本案例客户需求是将ABB变频器接入到西门子网络中,用到设备为西门子1200PLC,ABB变频器及开疆智能Modbus转profinet网关一个。
首先打开西门子组态软件,新建一个项目。
单机选项-管理通用站描述文件(GSD)安装GSD文件。
点击浏览,找到GSD文件所在位置。(注意,是文件夹位置,不是找文件本身)
选择Modbus转profinet网关KJ-PNG-101
设置Modbus转Peofinet网关的IP地址及设备名称。(要与网关配置软件中保持一致)
设置读写参数的总数据量(本例为8个字节共四个寄存器)
Profinet端配置完成可以下载组态到PLC
设置Modbus转Peofinet网关的modbus配置
打开Modbus转Peofinet网关的配置软件,新建项目选择PN2MM
先选择Port-0设置网关的IP地址和设备名称(要和博图组态中保持一致)
打开ABB说明手册,配置变频器的485参数,主从站保持一致
点击插入添加从站站号
在NODE处插入Modbus指令
具体命令功能码可根据从站的Modbus通讯手册选择
如下图所示,寄存器地址为4XXXX开头那么读取功能码为03。读取状态字,实际值1和实际值2三个寄存器参数。那么网关设置如下。
选择03功能码,网关起始地址是从0开始,所以如果从站地址是从1开始的话那么寄存器起始地址要减1所以此处填3。寄存器数量为3表示读取状态字开始的连续三个寄存器数据。
映射起始地址对应PLC的I地址
字节交换可分为
二字节交换=AB-BA
四字节寄存器交换=ABCD-CDBA
四字节大小端交换=ABCD-DCBA
扫描方式与命令状态字通常保持默认即可
无相应动作分为保持和置0代表modbus通讯超时之后的数据动作
输入功能码分为06h功能码(写单寄存器)和10h功能码(写多寄存器)
具体选择需要根据从站要求来定
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