高速码垛机器人海绵吸盘式抓手的应用

码垛机器人可用于各行业的包装码垛岗位，可以减轻工人劳动强度,特别是用于高强度和高位作业劳动，确保安全生产。机器人码垛机是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个物料,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般位于生产线的后端,用来处理生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。

高速码垛机器人海绵吸盘式抓手多用于码垛箱装物料。针对较轻的纸箱包装产品，高速码垛机器人配合海绵式吸盘手爪对纸箱进行搬运。海绵吸盘主要具有如下优点：

海绵结实耐用，适配性强；海绵吸盘可以不用调整直接吸取各种箱子；同时适合粗糙或者不平整的表面，不论抓取整层工件、部分或者单个物件，海绵吸盘可以自动感应并且关闭没有和工件接触的单向阀，使得同一套吸具能够通用于单个或者整层工件的抓取。

针对纸箱码垛系统，在纸箱产品较重的情况下，机器人配合吸盘带底托式手爪，吸盘将纸箱吸取后由底托拖住，保证了码垛搬运的安全性与可靠性。

码垛机可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作

海绵吸盘系统采用海绵材质，主体为铝型材质，结构坚硬不易坏，真空度高，用途广泛，适用于板材等面积较大产品，可大面积抓取，该吸盘抓手自身重量轻，可跟机械臂配合提高码垛效率，吸盘产品转换灵活度高，降低使用成本，吸力大、吸附产品时不用全覆盖，可支持机械臂45度转角作业。可用于陶瓷、建材、石材、木材，纸箱、金属板材等。

山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。

         ymf