OpenHarmony驱动框架解读

描述

 

在IoT时代下,终端设备差异较大、形态各异、尺寸各异、交互方式各异,解决设备适配问题无疑是实现万物互联的一个关键。但是,在驱动框架的开发和部署过程中,由于终端设备对硬件的计算和存储能力的需求不同、设备厂商提供的设备软硬件操作接口不同、内核提供的操作接口不同,这就使得OEM厂商部署系统的时候需要投入大量的精力来适配和维护驱动代码。

能否提供了一个跨芯片平台、跨内核的驱动框架,使得设备驱动软件可以在不同的设备上运行?OpenHarmony作为一个自主研发、全新技术生态的全领域下一代开源操作系统,提供了一套驱动框架来满足此诉求。

下面我们将带着大家解读OpenHarmony驱动框架。

 

 一、OpenHarmony驱动框架解读  1. 设计目标

为解决在开发和部署过程中遇到的困难,OpenHarmony驱动框架设计目标如下:

  • 支持百K级~G级容量的设备部署,如手机、手环等

  • 提供统一硬件IO抽象,屏蔽SoC芯片差异,兼容不同内核,如Linux、LiteOS等。

  • 屏蔽驱动和系统组件间交互。可动态拆解,满足不同容量设备的部署。

  • 面向不同容量的设备,提供统一的配置界面。

2. 设计思路

OpenHarmony驱动框架(下面简称为HDF)通过提供驱动与芯片平台、内核解耦的底座,规范硬件驱动接口,实现驱动软件在不同设备中部署。

HDF驱动框架架构如下图所示。

HarmonyOS

1 驱动架构

为了达成设计目标,OpenHarmony驱动框架采用如下核心设计思路:

(1)弹性化架构
  • 框架可动态伸缩:通过对象管理器,多态加载不同容量设备实现方式,实现弹性伸缩部署。
  • 驱动可动态伸缩:支持统一的设备驱动插件管理,实现设备驱动任意分层,积木式组合拼接

(2)组件化设备模型

  • 提供设备功能模型抽象,屏蔽设备驱动与系统交互的实现,为开发者提供统一的驱动开发接口
  • 提供主流IC的公版驱动能力,支持配置化部署

(3)归一化平台底座

提供规范化的内核、SoC硬件IO适配接口,兼容不同内核、SoC芯片,对外开发规范化的平台驱动接口

(4)统一配置界面

构建全新的配置语言,面向不同容量的设备,提供统一配置界面,支持硬件资源配置和设备信息配置

3. 构建策略

面向Liteos的轻量级设备,主要基于HDF构建主流IC驱动,形成公版驱动和通用设备功能模型,支撑不同硬件芯片、不同内核(LiteOS-M/LiteOS-A)部署。HarmonyOS

2 轻量级设备部署模式

面向标准设备,除了支持内核态驱动,还支持用户态驱动。用户态驱动的重点在于构建设备抽象模型,为系统提供统一的设备接口,兼容Linux原生驱动和HDF驱动。内核态则使用Linux驱动与HDF驱动并存的策略,提供端到端的解决方案。

HarmonyOS

3 标准设备部署模式

4. 现状与演进

目前HDF驱动框架已经支持Liteos-m、Liteos-a、Linux内核,以及OpenHarmony轻量级、标准级上部署,并且在标准系统上同时支持内核态与用户态部署。

经过开发者的不断努力,OpenHarmony驱动框架正在不断完善和增强,在OpenHarmony LTS3.0中,基础框架新增了对热插拔设备的管理以及HDI编译工具hdi-gen,驱动模型部分新增了Audio、Camera、Senso、USB DDK等多个模块的支持。

 

 二、OpenHarmony驱动开发  OpenHarmony驱动为了避免与具体内核产生依赖,实现可迁移目标,开发时需要遵循以下约定:
  • 系统相关接口使用HDF OSAL接口;
  • 总线和硬件资源相关接口使用平台驱动提供的相关接口。

基于HDF框架,驱动开发的通常流程包含驱动代码的实现、编译脚本、配置文件添加、以及用户态程序和驱动交互的流程。下面将详细介绍HDF驱动开发一般步骤。

1. 实现驱动代码

在HDF驱动框架中,HdfDriverEntry对象被用来描述一个驱动实现。
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struct HdfDriverEntry {    int32_t moduleVersion;    const char *moduleName;    int32_t (*Bind)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);    int32_t (*Init)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);    void (*Release)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);};

 

编写一个简单的驱动,首先需要实现驱动程序(Driver Entry)入口中的三个主要接口:

  • Bind接口:实现驱动接口实例化绑定,如果需要发布驱动接口,会在驱动加载过程中被调用,实例化该接口的驱动服务并和DeviceObject绑定。当用户态发起调用时,Bind中绑定的服务对象的Dispatch方法将被回调,在该方法中处理用户态调用的消息。
  • Init接口:实现驱动或者硬件的初始化,返回错误将中止驱动加载流程。

  • Release接口:实现驱动的卸载,在该接口中释放驱动实例的软硬件资源。

一个基于HDF框架编写的简单驱动代码如下,其功能是用户态消息回环,即驱动收到用户态发送的消息后将相同内容的消息再发送给用户态:

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#include "hdf_base.h"#include "hdf_device_desc.h"#include "hdf_log.h"#define HDF_LOG_TAG "sample_driver"#define SAMPLE_WRITE_READ 0xFF00static int EchoString(struct HdfDeviceObject *deviceObject, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply){    const char *readData = HdfSbufReadString(data);    if (readData == NULL) {        HDF_LOGE("%s: failed to read data", __func__);        return HDF_ERR_INVALID_PARAM;    }    if (!HdfSbufWriteInt32(reply, INT32_MAX)) {        HDF_LOGE("%s: failed to reply int32", __func__);        return HDF_FAILURE;    }    return HdfDeviceSendEvent(deviceObject, id, data); // 发送事件到用户态}int32_t HdfSampleDriverDispatch(struct HdfDeviceObject *deviceObject, int id, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply){    const char *readData = NULL;    int ret = HDF_SUCCESS;    switch (id) {        switch SAMPLE_WRITE_READ:            ret = EchoString(deviceObject, data, reply);            break;        default:            HDF_LOGE("%s: unsupported command");            ret = HDF_ERR_INVALID_PARAM;    }    return ret;}void HdfSampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject){    // 在这里释放驱动申请的软硬件资源    return;}int HdfSampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject){    if (deviceObject == NULL) {        return HDF_FAILURE    }    static struct IDeviceIoService testService = {        .Dispatch = HdfSampleDriverDispatch,    };    deviceObject->service = &testService;    return HDF_SUCCESS;}int HdfSampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject){    if (deviceObject == NULL) {        HDF_LOGE("%s::ptr is null!", __func__);        return HDF_FAILURE;    }    HDF_LOGE("Sample driver Init success");    return HDF_SUCCESS;}struct HdfDriverEntry g_sampleDriverEntry = {    .moduleVersion = 1,    .moduleName = "sample_driver",    .Bind = HdfSampleDriverBind,    .Init = HdfSampleDriverInit,    .Release = HdfSampleDriverRelease,};HDF_INIT(g_sampleDriverEntry);

2. 配置设备信息

在HDF框架的配置文件(例如vendor/hisilicon/xxx/config/device_info.hcs)中添加该驱动的配置信息,配置目录与具体开发板关联,如下所示:
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root {    device_info {        match_attr = "hdf_manager";        template host {            hostName = "";            priority = 100;            template device {                template deviceNode {                    policy = 0;                    priority = 100;                    preload = 0;                    permission = 0664;                    moduleName = "";                    serviceName = "";                    deviceMatchAttr = "";                }            }        }       sample_host :: host{            hostName = "host0";    // host名称,host节点是用来存放某一类驱动的容器            priority = 100;        // host启动优先级(0-200),值越大优先级越低,建议默认配100,优先级相同则不保证host的加载顺序            device_sample :: device {        // sample设备节点                device0 :: deviceNode {      // sample驱动的DeviceNode节点                    policy = 1;              // policy字段是驱动服务发布的策略,在驱动服务管理章节有详细介绍                    priority = 100;          // 驱动启动优先级(0-200),值越大优先级越低,建议默认配100,优先级相同则不保证device的加载顺序                    preload = 0;             // 驱动加载策略,参考《5.2 HDF驱动框架章节》                    permission = 0664;       // 驱动创建设备节点权限                    moduleName = "sample_driver";   // 驱动名称,该字段的值必须和驱动入口结构体的moduleName值一致                    serviceName = "sample_service";    // 驱动对外发布服务的名称,必须唯一                    deviceMatchAttr = "sample_config"; // 驱动私有数据匹配的关键字,必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值相等                }            }        }    }}

(左右滑动,查看更多)

定义设备列表时使用了HCS的模板语法,template host节点下的内容由HDF框架定义,新增host以及host中的device只需要继承该模板并填充具体内容即可。

在配置中定义的device将在加载过程中产生一个设备实例,配置中通过moduleName字段指定设备对应的驱动名称,从而将设备与驱动关联起来。其中,设备与驱动可以是一对多的关系,即可以实现一个驱动支持多个同类型设备。

3. 用户态程序与驱动交互

用户态程序和驱动交互基于HDF IoService模型实现,该设计屏蔽了具体内核的差异,将驱动接口抽象为IoService对象,调用者基于名称获取该对象,并可以使用IoService系列接口进行接口调用和事件监听。值得一提的是消息传递时使用了HDF Sbuf对象进行参数的序列化和反序列化,这样可以避免不受控的内存访问,也简化了消息传递和分发过程中的内存所有权问题,有利于提升用户态和内核态数据传递的安全性和便利性。HDF Sbuf相关接口可以参考HarmonyOS设备开发官网API Reference中头文件hdf_sbuf.h部分。

基于HDF框架编写的用户态程序和驱动交互的代码如下:

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#include "hdf_log.h"#include "hdf_sbuf.h"#include "hdf_io_service_if.h"#define HDF_LOG_TAG "sample_test"#define SAMPLE_SERVICE_NAME "sample_service"#define SAMPLE_WRITE_READ 0xFF00int g_replyFlag = 0;static int OnDevEventReceived(void *priv, uint32_t id, struct HdfSBuf *data){    const char *string = HdfSbufReadString(data);    int ret = HDF_SUCCESS;    if (string == NULL) {        HDF_LOGE("failed to read string in event data");        ret = HDF_FAILURE;    } else {        HDF_LOGE("%s", string);    }    g_replyFlag = 1;    return ret;}static int SendEvent(struct HdfIoService *serv, char *eventData){    int ret = 0;    struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize(); // 申请需要发送的序列化对象    if (data == NULL) {        HDF_LOGE("failed to obtain sbuf data");        return 1;    }    struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize(); // 申请返回数据的序列化对象    if (reply == NULL) {        HDF_LOGE("failed to obtain sbuf reply");        ret = HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY;        goto out;    }    if (!HdfSbufWriteString(data, eventData)) { // 准备消息内容        HDF_LOGE("failed to write sbuf");        ret = HDF_FAILURE;        goto out;    }    ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply); // 发起接口调用    if (ret != HDF_SUCCESS) {        HDF_LOGE("failed to send service call");        goto out;    }    int replyData = 0;    if (!HdfSbufReadInt32(reply, &replyData)) { // 反序列化返回数据        HDF_LOGE("failed to get service call reply");        ret = HDF_ERR_INVALID_OBJECT;        goto out;    }    HDF_LOGE("Get reply is: %d", replyData);out:    HdfSBufRecycle(data);    HdfSBufRecycle(reply);    return ret;}int main(){    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME); // 通过名称获取IoService对象,与驱动配置中的名称一致    if (serv == NULL) {        HDF_LOGE("failed to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME);        return HDF_FAILURE;    }    static struct HdfDevEventlistener listener = { // 构造驱动事件监听器对象        .callBack = OnDevEventReceived, // 填充事件处理方法        .priv = NULL;    };    if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != HDF_SUCCESS) {  // 注册事件监听        HDF_LOGE("failed to register event listener");        return HDF_FAILURE;    }    if (SendEvent(serv, "Hello World, HDF Driver!")) { // 调用驱动接口,样例驱动收到事件        HDF_LOGE("failed to send event");        return HDF_FAILURE;    }    while (g_replyFlag == 0) { // 等待驱动上报事件        sleep(1);    }    HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener)); // 去注册事件监听器    HdfIoServiceRecycle(serv); // 回收IoService对象    return 0;}

(左右滑动,查看更多)

该示例执行后会在终端中打印出"Hello World, HDF Driver!"字符串,表明我们的用户态测试程序和驱动成功地进行了一次交互。

 

 三、使用DevEco Device Tool进行驱动开发  

上一小节介绍了OpenHarmony驱动的一般开发方法,那么有没有更简单的方法添加一款驱动呢?答案就是华为南向开发IDE——DevEco Device Tool。DevEco Device Tool最新版本已经集成了HDF驱动开发功能,下面介绍如何使用DevEco Device Tool进行驱动开发。

DevEco Device Tool下载链接:https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide#download_release

1. 创建驱动

(1)导入工程

参考DevEco Device Tool手册,通过npm或网络下载的方式导入OHOS工程。  

 

(2)使用HDF页面工具创建新驱动,按照需求填写Module名称,工具将根据Module名称创建对应驱动代码与。

DevEco Device Tool将自动生成驱动实现代码:

HarmonyOS

7 Device Eco Tool 生成驱动代码

为源码文件自动生成编译脚本:

HarmonyOS

8 Device Eco Tool 生成驱动编译脚本

DevEco Device Tool还会在对应单板的驱动配置中生成驱动设备配置信息:

HarmonyOS

9 Device Eco Tool 生成驱动配置信息

2. 修改驱动

DevEco Device Tool提供了快捷方式直达源码、编译脚本、配置文件,点击链接修改相关文件,实现驱动功能。DevEco Device Tool自动生成代码已经提供了DriverEntry的基础实现,只需填充对应函数的实际功能即可。

3. 编译版本

使用DevEco Device Tool build功能一键编译版本,编译输出显示在终端窗口:HarmonyOS

11 Device Eco Tool编译界面

4. 烧录验证

DevEco Device Tool提供了一站式的烧录、调试环境。使用upload功能将编译好的镜像烧录进开发板。HarmonyOS

12 Device Eco Tool烧写功能界面

烧录过程和进度显示在终端窗口

HarmonyOS

图13 Device Eco Tool烧写输出

 

 四、总结  

除了在此次HDC大会与大家分享驱动框架的设计和最新进展,开放原子基金会还在OpenHarmony公众号、gitee社区等渠道发布了一系列技术分享、指导文档等资料,欢迎大家关注并一起建设OpenHarmony驱动生态。
 

责任编辑:haq
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