开疆智能canopen转modbus网关配置手册

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  CANOPEN转Modbus网关快速使用手册

  本篇文章是CANOPEN转Modbus网关快速使用手册

  首先,打开网关配置软件

  选择设备-添加EDS文件

CANopen

CANOPEN转Modbus网关快速使用手册

  本篇文章是CANOPEN转Modbus网关快速使用手册

  首先,打开网关配置软件

  选择设备-添加EDS文件

CANopen

点击加号添加主从设备

CANopen

添加modbus主站和canopen从站

  选择ET065-MR2CM主站,从站以台达伺服为例。

CANopen

本例从站站号设置为1

CANopen

  设置canopen通讯波特率,要和从站保持一致。(如果通讯选择周期模式那么通讯周期也要添上)。

CANopen

  设置网关的modbus参数,波特率,奇偶校验,数据位,停止位和站地址

CANopen

  设置canopen从站参数添加所需要的参数,如此例需要速度模式控制,所以配置了控制字,速度,模式三个参数。传输类型可根据需要设置为周期,远程帧,事件触发。

CANopen

  点击自动偏移设置好对应的modbus地址。生成项目进行下载。

  打开modbus主站软件读写从站参数

CANopen

  写地址从40750开始按配置软件参数顺序进行排序。

CANopen

  如第一个寄存器是控制字写入0f00,第二三寄存器是速度值,第四寄存器是模式选择写入0300.

CANopen

  如此伺服电机在使能后即可按输入速度运转。

  点击加号添加主从设备

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添加modbus主站和canopen从站

  选择ET065-MR2CM主站,从站以台达伺服为例。

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本例从站站号设置为1

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  设置canopen通讯波特率,要和从站保持一致。(如果通讯选择周期模式那么通讯周期也要添上)。

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  设置网关的modbus参数,波特率,奇偶校验,数据位,停止位和站地址

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  设置canopen从站参数添加所需要的参数,如此例需要速度模式控制,所以配置了控制字,速度,模式三个参数。传输类型可根据需要设置为周期,远程帧,事件触发。

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  点击自动偏移设置好对应的modbus地址。生成项目进行下载。

  打开modbus主站软件读写从站参数

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  写地址从40750开始按配置软件参数顺序进行排序。

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  如第一个寄存器是控制字写入0f00,第二三寄存器是速度值,第四寄存器是模式选择写入0300.

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  如此伺服电机在使能后即可按输入速度运转。

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