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"89c51控制小车运行c语言,STC89C52单片机蓝牙遥控小车代码"

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.09 MB | 2021-11-25

张杰

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所用模块：1.蓝牙模块2.超声波模块3.LCD1602模块4.L298N模块5.寻迹模块主要功能：1.蓝牙可以遥控小车2.超声波可以测距避障3.小车可以寻黑线使用逻辑:串口初始化，上位机与蓝牙模块连接。超声波模块工作，将数据发送到单片机，单片机计算出距离，通过LCD1602显示距离。上位机选择工作模式进入超声波避障还是红外寻迹模式。超声波模式：通过比对单片机计算出的数据，小于既定距离，则进行避障。...
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