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单片机/嵌入式的实时性疑问解答

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.23 MB | 2021-12-01

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1 前言最近有一组学弟学妹问我一个问题，他们做的飞控系统，实时性总是达不到标准，来问我是怎么回事。这涉及到了单片机/嵌入式系统实时性的问题，学长在这做一个系统性的解答。2 单片机和嵌入式说实话，关于它俩的区分，没有人可以给出一个标准的、正确的答案。每个人理解的单片机与嵌入式系统，都是略有差别的。抛开硬件，从应用程序开发的角度来看，我是这样来理解的：单片机：可以直接使用状态机来实现程序框架，也可以利用一些 RTOS(ucOS、FreeRTOS、vxWorks、RT-Thread)等来完成一些调
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