道哥的第 029 篇原创文章目录一、前言二、关于单片机与嵌入式系统之间界定1. 单片机2. 嵌入式系统3. 嵌入式Linux4. RTOS三、非实时、软实时、硬实时四、x86 Linux 系统的调度策略1. 为什么 Linux 系统是软实时的?2. Linux 系统如何改成硬实时?(1)RT-Preempt(2)Xenomai五、RTOS 的优势六、总结一、前言前几天和一个在某研究所的发小聊天,他说:现在的航空、航天和导弹等武器装备中,控制系统几乎都是用单片机,而不是嵌入式系统。乍一听,和我们的.