变电站巡检机器人工作中有哪些常见问题？该如何解决

随着变电站无人值守运维模式的推广，变电站智能巡检机器人凭借巡检频次有保障、巡视质量高、可对个别部位不间断巡视、在人员无法巡视的场所进行巡视等优势逐步取代人工，开始变电站日常运维工作。

但是在工作过程中，由于环境、配置等多方面因素的影响，或多或少会出现一些问题，那么在出现故障时该如何解决呢？国辰机器人小编为大家整理了一些常见问题及解决方案，希望对大家有所帮助。

首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。

其次是定位频繁失败造成死机的问题，解决方案如下：

(1) 修改定位失败处置流程。当智能巡检机器人认为定位失效时，重新定位一次仍失败，就不再重新定位，而是向运维人员发信，让运维人员远程控制智能巡检机器人越过定位失效区域。(2) 提高定位地图质量。定位地图中定位点不得含有草坪或其他植物，因为草坪和植物会不断生长变化，使得实时定位图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致定位失败。对于因为环境太单调、雷同引起的定位失败，可以在失败部位张贴标志图标，避免图像太过近似引起定位失败。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件定位。

最后是续航能力不足的问题，可以加大智能巡检机器人的电池容量， 比如由1 000 W·h 加大到2 000 W·h，提高续航能力；或者也可以采用高倍率充电电池，提高充电速度。

虽然在实际使用中，会存在一些不可避免的问题，但毋庸置疑的是，巡检机器人在很大程度上为节省了人力、优化了成本、提升了效率，相信随着技术的进步，巡检机器人必定将在未来的变电站运维中得到进一步优化运用。


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