FAQ第9期&上期问答：三个重要参数，深入理解绝对式旋转磁性编码器“精度”

绝对式旋转磁性编码器可以将一个机械运动的角度位置转换为数字或模拟的电信号输出，因此特别适用于对重复运动（如电机旋转运动）进行精确的测量。在此类元件的选型时，精度是一个关键的性能参数，比如 Vishay 的 60mm 版绝对式旋转磁性编码器 RAMK060 采用先进的非接触式技术，外形紧凑，可以抵抗外部磁场、湿度、大气污染、振动、机械冲击和温度变化，其精度大于 13 位，分辨率达 19 位，重复精度大于 16 位……对于这里提到的几个“精度”和“分辨率”的概念，我们应该如何正确理解，今天就有请 Vishay 的技术专家来为大家解惑。

问：我们在查看 Vishay 的非接触式绝对式旋转磁性编码器的性能介绍时，会遇到精度、分辨率和重复精度等参数，请问它们的定义分别是什么？

答：

精度、分辨率和重复精度都是描述绝对式旋转磁性编码器精度的一些重要参数，下面我们就来做详细地说明。

简单地讲，精度 = 线性度。它等于（传感器的）实际函数与理论函数（= 无任何误差的完美函数）之间的最大差值。

例如，13 位的精度对应于 360/2^13= 0.044° 的误差。

分辨率是我们可以检测到的最小角度变化量。

例如，18 位的分辨率对应于 360/2^18= 0.0014° 的最小角度变化量。

重复精度为以下二者之间的差值：

编码器在机械固定位置（位置 A）给出的一个值

旋转数圈后，由同一编码器在完全相同的机械位置（位置 A）给出的另一个值

例如，18 位的重复精度对应于 360/2^18= 0.0014°。Vishay 的编码器就具有接近分辨率值的出色重复精度！

　　FAQ第8期问题解答

Q：应该如何理解最高工作温度和降额之间的关系？是不是所有电阻器超过70℃都要降额使用？

A：根据 IEC-60115-1 的电阻设计规范，电阻的最高工作温度取决于实际使用中的功率模式，对于电阻本体来说在使用过程中本体温度升高会带来一些阻值漂移，所以请根据以下三种功率模式所对应的阻值漂移范围和实际使用中的阻值漂移来选择。

 

通过以上对比我们不难发现，P₇₀标准工作模式，P₇₀功率模式和 P₈₅功率模式下对应的 1000，8000，225000 小时工作后的阻值漂移是有区别的，也就是说在您的设计中如果说可以允许的长期工作后阻值漂移较大就可以采用高功率模式考虑降额问题，反之则请参考 P₇₀功率模式或者是温度漂移更低的其他方案如 ACAS 系列排阻，或者 TNPU 超低 TCR 系列。

如上所述，在能接受比较高的长期工作阻值漂移的情况下，可以使用 P₈₅功率模式考虑降额，否则请参考P₇₀曲线考虑降额。

　　Q：电阻器降额设计时，有什么注意事项？

A：降额的本质是为了确保电阻经过长期工作后阻值漂移依然可以在可接受范围内，所以说只要电阻本体温度落在降额曲线内部，一般来说阻值漂移就会在标称范围以内。但是值得注意的是，由于电阻本身有制程误差又称生产精度，在设计中应该充分考虑到这方面的因素，一般来说薄膜电阻膜材料为纯金属材料温度特性呈负相关，厚膜电阻为金属氧化物和玻璃纤维的混合温度特性呈正相关，长期工作的阻值漂移一般来说是正相关，所以请结合各自精度上下限综合考虑。电阻膜温计算请注意充分计算焊锡，其他器件热辐射等因素的影响，也可以采用实际测试来获取更准确地实际本体温度，然后稍微留一些余量（一般来说膜温会稍微比外表面温度高一点）