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机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域,它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科,其能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广,其中母子图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展,有力地推动了机器视觉的发展。
机器视觉检测的效果受到设备组件和系统本身性能、稳定性的影响,同时也不能忽视外界环境的影响。那么,影响机器视觉检测效果的环境因素有哪些呢?
1.环境光照
机器视觉检测的效果会受到环境光照的影响,外界光照会影响照射在被测物体上的总光强,增加图像数据输出的噪声。
日用滤光片可以在一定程度上避免环境光的影响,并且可以改变进入传感器的光信息。通过使用高亮度调制光源,减少了传感器的曝光时间和减小光圈,可以将环境光的影响降至最低。使用红外摄像机等进行测量可以减少可见光的影响。
2.温度
温度变化也会影响机器视觉检测的效果。相机在出厂时都会标志正常工作的温度范围,大多数工业相机可以在-5℃到65℃之间工作,过冷或者过热都会影响相机的正常与运行。
比如,当曝光时间较长或所处环境温度较高时,相机内部的温度便会升高,温度上升导致电路产生暗电流。它是影像传感器中的一个主要噪点来源。有研究显示,CCD芯片的温度每升高8°C,其暗电流就会成倍增加。
另一方面,被测物体也可能受到温度变化的影响,我们都知道很多物体会热胀冷缩。因此,测量此类物体时,其长度和体积将发生变化。
3.灰尘
相机沾灰、脏污,肯定会对最终的成像有所影响。对于机器视觉检测而言,即使是非常微小的差异,也是值得重视的。尤其如果是传感器进灰,照片上就会形成一点一点的暗区。
4.湿度
空气太潮湿,LED或镜头上附着水蒸气,成像就受到影响。
5.振动
振动可能会导致图像模糊和失真。不过,大多数工业相机都经过防振处理。机器人和轨道类线缆可以使相机运动良好,而不受振动的影响。
6.电源电压
电源电压的变化会导致光源不稳,产生随时间变化的噪声。
7.电磁干扰
电磁干扰是工业检测现场不可避免的干扰因素。电机、变压器、电容器件的启停,会导致浪涌电流,EFT 电子脉冲干扰,还有大量辐射;工业设备运动也会出现隔空放电或接触放电问题(ESD)。工业相机属于图像传感器类,本身都是弱电工作,因此受到影响尤为严重,必须做好电路保护。
以上就是关于影响机器视觉检测效果的环境因素的相关内容。在极端恶劣的条件下,有时必须为机器视觉组件增加保护。而在正常情况下,工业环境可以满足工业相机的直接使用。
编辑:ymf
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