值复合机器人落地“元年”之际，AMR有了哪些新变化？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）1959年，第一台工业机器人诞生在美国。发展至今，机器人的应用已经扩展到诸多行业，原有的工业机器人也已经成为一个庞大的家族，拥有焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等诸多类型。

 

随着应用领域不断扩大，更加智能和柔性的机器人逐步成为产业界的刚需，传统AGV（自动导引车）向AMR（自主移动机器人）的转移正是顺应这样的大趋势。凭借自主导航、高灵活性的优势，AMR突破传统AGV对于磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖，提供更高的效率，适用于更广阔的场景。  2021年，AMR也迎来了新变化，在复合机器人落地“元年”，AMR除了自身的创新之外，也开始拥抱复合机器人的大趋势。  12月7日，全球领先的自主移动机器人制造商Mobile Industrial Robots（MiR）召开了新产品发布和技术分享会，通过这场活动，我们不仅看到了AMR未来的发展趋势，同时在复合机器人方面也看到，AMR和协作机器人的组合打造了一种更高效、更智能的机器人应用。  在AMR本身的创新方面，更大载重量是一个较为明确的趋势。MiR1350 AMR这款新产品无疑就是为搬运大体量物料而设计的，这款AMR的最大负载达到了1350kg，体型方面也是一个大家伙，拥有1350 mm x 910 mm的顶部平台，是迄今为止 MiR 推出的功能最强大的 AMR，可以最大限度地提高物流运营效率。其他特征参数方面，MiR1350最大速度为1.2 m/s，能够运行15小时。  

MiR1350 AMR（图源：MiR）  值得注意的是，MiR1350是市场上首款获得 IP52 评级的 AMR，按照当前最高安全标准 ISO3691-4 打造，能够适用于更多的环境。在实际应用中，虽然MiR1350运送的是大体量物料，但据MiR发言人所称，其可以不需要任何操作人员，借助 MiR 专门设计的托盘升降机，MiR1350 能够自动拾取、运输和交付托盘。  MiR250 Hook的发布则能够让AMR展示出一种“小身材、大能量”的优势。按照MiR工程师的说法，潜入式托举的方式会受限于机器人内部的短力矩，因此承载大负载就需要大个头的体型，而全新牵引产品MiR250 Hook搭配MiR250 AMR就可以轻松实现载重高达 500 公斤，是目前市场上极少能够自主挂接和释放推车的AMR解决方案之一。  

图源：MiR  MiR250 Hook的部署准备工作非常简单， 只需将二维码或 AprilTag 贴在工作场所现有的推车或运输货架上，MiR250 Hook 即可识别每个推车或运输货架。MiR 自主移动机器人总裁 Søren E. Nielsen 介绍道：“许多公司、物流中心和医院都在使用不同的推车和运输货架，通过这一方案，可以轻松地对这些运输工具实现内部运输自动化，并且易于管理、经济实惠。用户并不需要修改布局或购买新的推车，因为 MiRHook 可以通过二维码或 AprilTag 找到并连接几乎所有类型的推车。”  在发布会的现场，电子发烧友网记者还看到了基于MiR250和UR（MiR的兄弟公司）机械臂打造的复合型机器人，这种复合型机器人能够更灵活地应用于包装码垛、质量检测、抓放、点胶和实验室分析等场景中。  现场显示中，MiR250+UR机械臂这种复合型机器人可以将半导体行业中晶圆制造的晶圆盒从机器人上转移到指定的位置，可支持从4吋到12吋的晶圆尺寸，最多可以同时转移三盒。  

图源：MiR  根据现场工程师的介绍，如果搭配半导体后道封装运输载具模块，可通过工业协作六轴机器人，将背负的Magazine放入或取出生产设备，一次性可以运输12盒Magazine。  从当前的产业现状来看，AMR+协作机器人是被行业较为认可的复合机器人形式，这对MiR的后续发展而言，是一大利好消息。目前中德智能制造研究院已经选用这种复合机器人应用于工业4.0的培训和演示工作，相信后续会有更多智能化的应用出现在工业产线、仓储物流等领域。