NVIDIA人工智能机器人项目可轻松与 Python 应用程序集成

今年早些时候， NVIDIA 与 Make ： Magazine 发起了一场主题为银河系的机器人竞赛，制造商们纷纷提交了他们最好的人工智能机器人项目。下面是两位机器人竞赛的获胜者。

自动 3D 打印 R2-D2

在新冠疫情封锁期间，John Ferguson与他 11 岁的儿子一起开展了一个有趣的项目—— 使用 3D 打印机，John 承担了亲手制作机器人的艰巨任务。在经历了大约 40 公斤的长丝和 10 个月的印刷之后，他拥有了一个 R2 装置的主体。这个实践项目需要打磨、准备每件作品、填充、绘画和调整，以达到真正的电影级效果。

R2-D2 机器人的一些部件包括剑齿电机控制器、索尼相机、两个滑板车电机、Arduino、NVIDIA Jetson Nano 、用于活动潜望镜机构的 Muse EEG 脑电波读取器，并由 Xbox 360 无线控制器控制。该项目是 Ferguson 家族了解人工智能的一种方式，它集成了 NVIDIA Jetson Nano 来激活 R2 的视觉目标识别功能和语音识别。

John 说：“这是我们第一次使用物体识别进行项目，令人激动。感觉未来就在这里！我们应该教孩子们拥有这种能力，并向他们展示互动，你真的会感到震惊。”

当被问及为什么决定将 NVIDIA Jetson Nano 应用到他的项目中时，他说 R2 的塑料体很重，所以有一个轻量级的组件是可取的。它也是使用人工智能进行物体识别的最佳选择，可轻松与 Python 应用程序集成，是年轻人学习的好系统。

他们的目标是亲自参加活动，让 R2 使用 ROS2 自主地在他们身边漫步，准确识别《星球大战》中的其他角色，并像真人一样做出声音回应。John 和他的儿子正在从头开始构建身体，使用他们自己带注释的图像库训练识别模型，并优化模型。

John 说：“我不是开发人员。我们从视频和教程中学到了一切。时间和激情让我们通过实验和坚持走到了今天。”

John 希望向当地学校展示机器人，概述他的旅程，使其可复制，并谈论从零开始建造东西和享受机器人带来的个人成长。“我想鼓励年轻人爱上科技，并推动科技发展。”John 说。

使用 RoboJango 可访问 AI

接下来，我们将看到 Jim Nason 令人印象深刻的曼达洛机器人 RoboJango。

这台机器人充满了星球大战狂热者们喜爱的特征。举几个例子，这个机器人有高清视觉，声学传感器，双激光雷达，以促进自主性，热传感器，越野亚视能力，以及一个强大的绞车摆脱棘手的情况。与 R2-D2 机器人类似，RoboJango 将 3D 打印部件安装在木框架和钢芯上。

RoboJango 使用了类似人类的动作和对话 AI 技能，向房间里的人随意打招呼，展示“肌肉”，并随口说笑话。RoboJango 可以识别 Jim 的家人、宠物，并通过自组织到 DNN 来利用对象识别能力。这是由几个 Arduinos 、一个电池矩阵、定制的软件框架和 NVIDIA Jetson Nano 作为其大脑完成的。

关于 RoboJango 最酷的事情是它的“制造商”Jim Nason。Jim 拥有 30 年专业的编程经验，开始制造这个机器人是因为他的儿子想要一台 3D 打印机，并想用这些材料制造一个 Android。

三年前，Jim 从一个手指开始制作，然后是一只手臂，最终发明了一个人工智能机器人。RoboJango 也有功能性的人眼，它有一个基于虚拟人体模型的有线循环系统。

与 Jim 交谈时，你会感觉到他真正理解了作为创造者的秘诀，即梦想、学习和创新。

现在，Jim 想回馈社区，用他的机器人项目教孩子们有关 STEAM 的知识。自今年 3 月以来， Jim 在美国各地在线教授了 1500 多名学生，并因其对课堂的杰出贡献而获得了 2021 年度影响力奖。在夏季的周末，Jim 还在长滩主持社区建设，在那里，任何人都可以走进来学习机器人技术。

Jim 说：“RoboJango 的创建是为了长岛机器人学习者们筹集资金。我们希望向所有社区授课，让孩子们开心学习。”

原文标题：NVIDIA Jetson 的强大力量

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　　审核编辑：彭菁