汇川技术高速SCARA机器人满足各种恶劣生产环境的应用需求

光伏电池片、锂电池、物流、食品等是当今的热门产业，在这些行业的产线上，SCARA机器人往往承担着装配、搬运、分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标等重要的工作。“热门”之下，效率、质量才是立于不败之地的根本。为了满足这些需求，汇川技术推出了新品——IR-C8高速SCARA机器人，以0.26s标准节拍成为汇川史上最快的机器人，为高精度加工带来效率飞升。

高速高精 有“求”必应

以光伏组件产线为例，其电池的串焊效率已经从早前的1600p/h，提升到如今的3600p/h，因此普通SCARA机器人已远远不能满足该产业对搬运速率的要求。IR-C8高速SCARA机器人，向欧系最高性能的品牌看齐，节拍时间仅为0.26S，比上代的IRB机器人缩短了29%，是汇川技术速度最快的SCARA机器人，可助力高精度加工产线大幅度提升效率。

±0.02mm的重复定位精度，确保了应用产线的制造工艺得以最优呈现，保证精密产品的组装质量。

为了满足各种恶劣生产环境的应用需求，IR-C8对机器人本体和电控柜的防护等级同步升级。在应用中可对机器人本体加装丝杆防护罩，实现IP54的高防护等级，提升恶劣环境中生产的稳定性。

驱控一体电控柜，支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多种总线，实现更高的扩展性，支持机器人与系统之间的互联互通。多种安装方式，满足不同应用现场的空间要求。

“做得好”更要“看得见”，IR-C8能够实时采集设备运行数据，通过运行状态侦测功能，使电池、丝杆、温度控制变得“时刻有数”，让使用者更加“心里有底”。

在IR-C8高速机器人的开发过程中，开发人员紧紧围绕“高速高精”以及由此带来的“更高可靠性”的诉求，不断优化结构设计，优化算法，并定制扭矩更大、转速更高的减速机，选配最适配的马达，确保机器人在高速运行时的刚性进一步提升，克服振动更稳定，运行轨迹更柔顺，呈现高精度加工工艺。

紧抓痛点 砥砺前行

2020年，汇川技术SCARA机器人在国内市场份额排名第3，位居国产品牌第一位。2021年，或将实现全年出货突破1万台。

汇川技术机器人事业部市场总监叶文广表示，“机器人换人”势不可挡，机器人未来一定要帮助客户实现“精益制造”，就是要在降本增效的前提下，持续强化高速、高精、高可靠性的技术优势，并带来易用性的提升。

制造产业引入机器人的首要考虑是降本增效。从机器人全生命周期的性价比TCO是用户考量的要点，同时追求极致的节拍、精度等关键指标。

机器人大多需要二次改装、调试，对一线员工的素质要求很高。曾有客户提出，企业一直有部署工业机器人的规划，却因为缺乏专业技术人员而不得不“再等等”。因此易用性的提升能大幅降低机器人应用门槛。

易用性的另一个体现是机器人的网络化。工业机器人需要与PLC交互，才能将数据打通、读取、计算、上云、应用，实现机器人的预诊断、预维护、实时监测等功能，释放操作人员的精力。

叶文广同时也表示，为了顺应机器人的发展趋势，核心部件自主化是汇川机器人始终坚持的战略。同时提高自身产品的模块化与可延展性，增强工艺和场景定制化能力，并在国家重点发展和推动转型的产业领域发力。

面对应用行业对精益智造与降本增效的迫切需求，汇川技术机器人正在凭借自身的洞察与技术积累，产出兼具国际水准与低应用门槛的解决方案，帮助客户实现“质”和“量”的双提升。同时得益于近二十年的积淀，汇川能够在机器人的基础上，进一步整合其在工业自动化领域的深厚能力，提供整线自动化智能化解决方案，协助客户释放数据潜能，助其迈向全面的数智化。

原文标题：汇川技术推出高速SCARA机器人

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　　审核编辑：彭菁