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CubeMX编写风力摆控制系统[HAL库]

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

韩刚龙

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由于项目需求，需要使用6050制作风力摆，因此写此博客给大家提供一个快速搭建的方法，通过cubemx快速生成。以下内容包括：控制方案设计机械结构方案设计电路与程序设计程序功能描述与设计思路程序流程图PID算法框图CUBEMX配置代码部分最终实验结果总结控制方案设计按照题目的任务要求，需要设计一个风力摆控制系统，在具有一定抗干扰的能力的情况下完成自由摆动、指定长度摆动、快速制动以及半径可设置的圆周运动等任务。我们采用STM32F103VET6单片机做为主控芯片，用6位姿态传感模块MPU6050来计.
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