天津港港口自动驾驶示范区(二期)正式揭牌

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天津港港口自动驾驶示范区(二期)正式揭牌。天津市交委领导,天津港集团、上海振华重工、三一海洋重工出席线上揭牌仪式,主线科技作为该项目唯一无人驾驶技术合作单位受邀出席。

在揭牌仪式上,由主线科技提供技术支持的8辆无人驾驶电动集卡与30辆人工驾驶电动集卡组成混合编队,在太平洋国际码头现场正式开启实船作业。无人集卡按照系统派发指令精准行驶,将集装箱从码头岸边稳稳运输至自动化堆场。至此,天津港港口自动驾驶示范区(二期)正式启动运行,继2020年底全球首个港口自动驾驶示范区获批建设之后,主线科技再次助力天津港集团智慧港口建设取得重大突破。

天津港港口自动驾驶示范区(二期)主要位于太平洋国际公司码头区块,不同于示范区(一期)工况,该码头位于东疆综保区内,主要接卸干线集装箱船舶,其岸线分布了9个栈桥,堆场使用全自动四绳轮胎吊,码头自动化改造升级面临着更大挑战,尤其是更开放的作业环境与更复杂的作业流程,对水平运输环节中的无人集卡混编作业能力有着更严苛的要求。

作为业界首个交付百辆港口无人驾驶集卡的自动驾驶企业,主线科技在港口自动驾驶领域有多年技术积累与规模化商业运营经验,为传统集装箱码头实现更快、更经济、更安全、更自由的智能化升级创造可能。主线科技为每一台无人集卡标配自主研发的“Trunk Master”L4级自动驾驶系统,具备软硬耦合、算法领先、功能完整、安全冗余的技术特点。通过激光雷达+视觉的多传感器融合方案,并基于深度学习的AI算法,搭载该系统的无人集卡具备了深度感知、高精定位、精准控制三大核心能力,即使在大量社会集卡动态混行的太平洋国际码头现场,也能自如应对各种道路交通情况,例如精准感知识别各类障碍物、智能预测交通参与者行为、自主避障、借道超车等,确保全天候安全、稳定且高效地完成集装箱装卸作业任务。

如今,主线科技自动驾驶系统不仅在港口真实运营突破50万公里,在无人驾驶条件更为苛刻的高速公路场景也已累积数百万公里测试运营里程,已具备向各类港口物流枢纽快速复制应用的能力。

主线科技是天津港集团智慧港口建设的重要战略合作伙伴,自2017年成立李德毅院士专家工作站以来,已持续助力天津港集团打造全球首个港口自动驾驶示范区(传统码头改造升级项目)和全球首个智慧零碳码头(新建智能化集装箱码头),并先后交付了31辆无人集卡与60台ART人工智能运输机器人。期间,主线科技与天津港集团协同创新,在推动项目建设过程中,屡屡创下行业纪录,为世界智慧港口建设打造了“中国方案”。

如今,再次承接打造港口自动驾驶示范区(二期)项目,体现了天津港集团对主线科技的高度认可与肯定。未来,主线科技也将继续协同天津港集团推进创新实践,在高质量高效率推进示范区(二期)建设的同时,细化港口自动驾驶规范标准,构建港口自动驾驶标准体系,完善港口自动驾驶安全管理办法,为全球港口探索自动驾驶与智能交通深度融合方案,共同打造可操作、可复制、可推广的“天津方案”。

原文标题:全球首个!主线科技再助天津港港口自动驾驶示范区(二期)启动运行

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审核编辑:汤梓红

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