如何编写第一个hello world程序

电子发烧友开源社区 2022-03-02 8330

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描述

本文简单介绍如何编写第一个hello world程序，以及程序是如何被执行的

适合群体：适用于Hi3861开发板，启动流程分析

1、编写第一个程序

编写一个hello world程序比较简单，可以参考官网。

本文在这里做下总结：

（1）确定目录结构

开发者编写业务时，务必先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录（或一套目录结构），用于存放业务源码文件。

例如：在app下新增业务my_first_app，其中hello_world.c为业务代码，BUILD.gn为编译脚本，具体规划目录结构如下：

└── applications

    └── sample

        └── wifi-iot

            └── app

                │── my_first_app

                │  │── hello_world.c

                │  └── BUILD.gn

                └── BUILD.gn

（2）编写业务代码

在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld，并实现业务逻辑。并在代码最下方，使用 HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。（SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中）

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#include #include "ohos_init.h"#include "ohos_types.h"
void HelloWorld(void){    printf("[DEMO] Hello world.
");}
SYS_RUN(HelloWorld);

（3）编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件

如步骤1所述，BUILD.gn文件由三部分内容（目标、源文件、头文件路径）构成，需由开发者完成填写。以my_first_app为例，需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn，并完如下配置。

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static_library("myapp") {
    sources = [
        "hello_world.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//utils/native/liteos/include"
    ]

static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件libmyapp.a，开发者根据实际情况完成填写。

sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//"则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含"//"则表示相对路径。

include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。

（4）编写模块BUILD.gn文件，指定需参与构建的特性模块

配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，在features字段中增加索引，使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标，以my_first_app举例，features字段配置如下。

my_first_app是相对路径，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。

myapp是目标，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library("myapp")。

2、Hi3861相关代码结构

目前hi3861用的是liteos-m内核，但是目前hi3681的liteos-m被芯片rom化了，固化在芯片内部了。所以在harmonyOS代码是找不到hi3861的内核部分。

但是这样不妨碍我们去理清hi3861的其他代码结构。

hi3861平台配置文件位于：vendorhisiliconhispark_pegasusconfig.json

程序

可以看到该配置文件有很多内容，第一段这里指定了产品名称、版本、使用的内核类型

程序

下面这里都是子系统：

程序

其中我们重点关注这几个模块：

（1）applications：应用子系统

路径：applications/sample/wifi-iot/app

作用：这个路径下存放了hi3681编写的应用程序代码，例如我们刚刚写得hello world 代码就放在这个路径下。

（2）iot_hardware：硬件驱动子系统

头文件路径：baseiot_hardwareperipheralinterfaceskits

具体代码路径，由deviceoardhisiliconhispark_pegasusliteos_mconfig.gni文件中指定：

程序

config.gni文件内容较多，后续会一一解读，作用：存放了 hi3681 芯片相关的驱动、例如spi、gpio、uart等。

（3）xts：xts测试子系统

这里我们先不要xts子系统，不然每次开机后，系统都要跑xts认证程序，影响我们后面测试，我们先注删除，如下：

程序

3、Hi3861启动流程

由于hi3681的liteos-m被芯片rom化了，固化在芯片内部了。所以我们主要看内核启动后的第一个入口函数。

代码路径：

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devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappwifiiot_appsrcapp_main.c
hi_void app_main(hi_void){#ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE        printf("factory test mode!
");#endif
    const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version();    printf("sdk ver:%s
", sdk_ver);
    hi_flash_partition_table *ptable = HI_NULL;
    peripheral_init();    peripheral_init_no_sleep();
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE    hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init);#endif
    hi_u32 ret = hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE, HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {        printf("factory nv init fail
");    }
    /* partion table should init after factory nv init. */    ret = hi_flash_partition_init();    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {        printf("flash partition table init fail:0x%x 
", ret);    }    ptable = hi_get_partition_table();
    ret = hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr, ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size,        HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {        printf("nv init fail
");    }
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE    hi_upg_init();#endif
    /* if not use file system, there is no need init it */    hi_fs_init();
    (hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM, HI_NULL);    hi_sal_init();    /* 此处设为TRUE后中断中看门狗复位会显示复位时PC值，但有复位不完全风险，量产版本请务必设为FALSE */    hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE);    /* 默认记录宕机信息到FLASH，根据应用场景，可不记录，避免频繁异常宕机情况损耗FLASH寿命 */    hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE);
    hi_lpc_init();    hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep, config_after_sleep);
#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)    ret = hi_at_init();    if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {        hi_at_sys_cmd_register();    }#endif
    /* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驱动运行日志等，无需初始化diag */    /* if not use histudio for diagnostic, diag initialization is unnecessary */    /* Shell and Diag use the same uart port, only one of them can be selected */#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
#ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG#ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT    (hi_void)hi_diag_init();#endif#else    (hi_void)hi_shell_init();#endif
    tcpip_init(NULL, NULL);#endif
    ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM);    if (ret != HISI_OK) {        printf("wifi init failed!
");    } else {        printf("wifi init success!
");    }    app_demo_task_release_mem(); /* 释放系统栈内存所使用任务 */
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE    app_demo_upg_init();#ifdef CONFIG_HILINK    ret = hilink_main();    if (ret != HISI_OK) {        printf("hilink init failed!
");    } else {        printf("hilink init success!
");    }#endif#endif    OHOS_Main();}

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app_main一开始打印了 SDK版本号，中间还会有一些初始化动作，最后一行会调用OHOS_Main();

该函数原型如下：

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void OHOS_Main(){#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)    hi_u32 ret;    ret = hi_at_init();    if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {        hi_u32 ret2 = hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);        if (ret2 != HI_ERR_SUCCESS) {            printf("Register ohos failed!
");        }    }#endif    OHOS_SystemInit();}

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最后，OHOS_SystemInit函数进行鸿蒙系统的初始化。我们进去看下初始化做了哪些动作。

路径：basestartupootstrap_liteservicessourcesystem_init.c

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void OHOS_SystemInit(void){    MODULE_INIT(bsp);    MODULE_INIT(device);    MODULE_INIT(core);    SYS_INIT(service);    SYS_INIT(feature);    MODULE_INIT(run);    SAMGR_Bootstrap();}

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我们可以看到主要是初始化了 一些相关模块、系统，包括有bsp、device（设备）。其中最终的是MODULE_INIT(run);

它负责调用了，所有run段的代码，那么run段的代码是哪些呢？

事实上就是我们前面application中使用SYS_RUN() 宏设置的函数名。

还记得我们前面写的hello world应用程序吗？

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#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
void HelloWorld(void){    printf("[DEMO] Hello world.
");}
SYS_RUN(HelloWorld);

也就是说所有用SYS_RUN() 宏设置的函数都会在使用MODULE_INIT(run); 的时候被调用。

为了验证这一点，我们可以加一些打印信息，如下：

程序

我们重新编译后烧录。打开串口查看打印信息，如下：

程序

可以看到在27行之后，就打印 hello world的信息，符合预期。

原文标题：OpenHarmony轻量系统开发【4】编写第一个程序、启动流程分析

文章出处：【微信公众号：HarmonyOS官方合作社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑：汤梓红


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