七天物联网智能家居实战学习笔记(四)

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中断

抢占处理器资源，从主程序中切入子任务

中断分为：系统异常，外部中断。

中断属性：中断号、名称、优先级

中断优先级

优先级 = 抢占优先级 + 子优先级

芯片中的优先级可以通过 嵌套向量中断控制器(NVIC)控制，中断顺序

抢占优先级高的中断可以中断抢占优先级低的中断

两个中断的抢占优先级相同，后来的中断要等前面的中断处理完

两个中断的抢占优先级相同，同时产生，子优先级高的先执行

抢占优先级、子优先级相同，同时产生，由中断向量表中默认位置决定

GPIO 中断

中断线：同一组共享一个中断线，比如图中 PA0/PB0/../PG0 共享 EXTI0 一条中断线，设计硬件时需要避免相同 GPIO 引脚同时做中断信号，比如如果将 PA0 、PB0 都作为中断输入源，那么 EXTI 分不清是哪个输入源来的中断信号。

串行、并行通讯

全双工/半双工/单工传输

同步/异步通讯

异步通讯需要提前约定频率

同步通讯需要时钟线(SCL)保证同步。

串口电平

通信接口电平标准特点

TTL逻辑1：2.4V 至 5V

逻辑0：0V 至 0.4V1. 无需额外电路，直接引脚直连即可

2. 很容易受干扰，不适合远距离通讯

RS232逻辑1：-3V 至 -15V

逻辑0：3V 至 15V需要电平转换器，传输距离最大约 15 米

RS422/RS485逻辑1：两线电压差为 2V 至 6V

逻辑0：两线电压差为 -2V 至 6V需要电平转换器，传输距离最大约 1 千多米

串口连接和时序

串口连接异步通讯一般需要 3 个引脚：传输引脚、接收引脚、地线引脚(GND)

串口传输格式

原始状态一般为高电平，一旦处于低电平就表示要传输数据了。

编程题

需求：调试板子输入功能，将字符打印到 MobaXterm 中

审核编辑：汤梓红