传感器融合+AI“专业对口”，博世和英伟达相中高精地图厂商

想必大伙从近来的新闻中也能看出，L2+以上的自动驾驶成了整个汽车行业，乃至上游厂商都为之奋斗的目标。他们选择的路线也都各式各样，比如高算力自动驾驶芯片或是多传感器融合等，然而还有一条路线被不少厂商看好，也再度引发了一波收购潮。
 
这条路线正是高精地图，传统的驾驶导航中精确至米级的地图精度就已经够用，毕竟人可以负责高精度的驾驶和判断能力。而自动驾驶汽车则更需要高精度的地图，将更多的数据交由机器处理，作为一个给机器识别的地图，从而保证车辆的安全行驶。
 
无论是汽车厂商还是自动驾驶方案商，都对这一地图技术情有独钟，纷纷斥资收购。比如丰田的自动驾驶子公司收购了高精地图创企Carmera，小米收购了深动科技，英伟达收购了DeepMap，以及最近博世收购的Atlatec。高精地图这项技术吸引了不少创企的投入，而最近自动驾驶赛道的火热也让不少有心布局的公司看上了这些创企。此外，一些传统的地图与测绘厂商也纷纷发展高精地图业务，希望在这个市场分一杯羹。
 
Atlatec：低成本易部署的测绘
 
Atlatec作为一家高精地图创企，拥有可谓极度正统的德国出身，兼具欧洲顶尖理工大学卡尔斯鲁厄理工学院和KZI信息科技研究中心的背景，这两家在机器视觉上都拥有不小的实力，可能这也是为何同为德国企业的博世选择将其收购的原因之一。

那么Atlatec的3D测绘高精地图选择了怎样的路线呢？答案自然还是车载测绘模组，上图就是Atlatec装在车顶的传感器。与动辄使用上万元的激光雷达方案相比，Atlatec选用了低成本的路线。主传感器上，Atlatec采用了两个前向摄像头作为主传感器的纯视觉方案，每个摄像头之间相隔40厘米。根据Atlatec的说法，这么做可以将体积缩小到手提箱大小，又不会牺牲深度图像的分辨率。毕竟如今不少的测绘车辆在用到非固态激光雷达时，车顶或车身都要牺牲不小的空间。

车道标注 / Atlatec

在道路数据的还原重构上，Atlatec用到了AI加手动标注的方法，毕竟即便AI已经可以高精度地识别各种道路与元素，但手动标注才是确保数据与地图高度一致的把关之法。
 
高精地图依赖的不仅仅是道路数据，传统GPS地图的定位数据还是十分重要，尽管这些数据可以由传统地图供应商提供，但融入自动驾驶方案中，依然可以起到一定的辅助作用。因此，该模组中还包含了测绘级的差分GPS传感器，进一步优化了地图精度。
 
差分GPS传感器允许用到来自GPS基站的校正数据来补充实时卫星信号，与单纯利用GPS卫星信号相比，可以说减少了在全球定位上的误差，或者以Atlatec的说法，在GPS信号接收良好的区域将偏差做到小于3厘米。
 
除了摄像头和GPS之外，为了进一步补充精度，Atlatec还在该模组中加入了基于IMU的冗余传感器。最后在处理阶段通过三者的传感器融合数据，重构车辆及周围环境的轨迹。
 
而对于博世来说，无论是摄像头、GPS还是IMU，自己都有对应的方案，加上又是一家知根知底的德国企业，确实算得上收购的首选了。不过目前Atlatec的地图覆盖范围还不算太大，目前只覆盖了美国、欧洲和日本地区，但被博世收购之后，可能会加快这一进程。
 
DeepMap：众包制图与AI处理
 
早在被英伟达收购之前，DeepMap已经拥有不容小觑的高精地图构建能力，博世也在2018年投资过，但最终被英伟达纳入囊中。DeepMap曾绘制了硅谷圣何塞地区的高精地图，纳入了道路和街道环境的详细特征，语义信息的精度达到厘米级，可以准确分辨显/隐让行线、行驶边界和车道线等。

圣何塞高精地图 / DeepMap

那么他们是如何创建如此高精度的地图的呢？在数据收集方面其实没有多少特殊的，多数高精度的地图绘制都用到了摄像头和激光雷达，DeepMap也不例外，但他们的方案一开始就建立在众包的概念上。在被收购前几天，DeepMap推出了一套可扩展的地图服务RoadMemory，允许OEM通过L2+以上的车型利用车载传感器收集的众包数据来自动构建地图，从而完善自己的高精度图DeepMap HDR，提高其保真度和准确性。

DeepMap测绘车 / DeepMap

但对这些众包数据的处理就用到了ML和AI技术，靠语义分割和视频图像推理来获取可用的数据，这一块属于DeepMap的强项，却也是英伟达的强项。英伟达在深度神经网络训练和验证上已经有了多年的经验，自动驾驶方案已Nvidia Drive经遍布了各大车厂也与各大传感器兼容，可以说没有谁比英伟达更适合完成众包地图数据的收集了。
 
小结
 
从以上两家创企的技术路线以及被收购的情况来看，收购一方更看重的除了其技术优势以外，也相当看好其方案与其现有产品阵容的相性，最终实现一个1+1大于2的效果。无论是测绘车队，还是众包制图，都有可能成为自动驾驶实现道路上的一大助力，英伟达和博世这样的自动驾驶方案厂商正是看清楚了这一点。至于OEM、造车新势力以及传统导航地图厂商在高精地图上的探索，那就又是另一套商业模式了。