视觉检测系统泡棉识别和定位

本方案采用Inspect视觉检测系统，实现对泡棉的识别定位。可对单独一种或者多种混合在一起的泡棉分别进行识别和定位，输出泡棉中心坐标和偏转角度。该数据可通过232串口或者网口tcp/ip协议传送给上位控制系统，实现对产品的定位和抓取。

本案根据客户需求，需要检测内容：

1、泡棉产品的位置坐标；

2、泡棉产品的偏转角度

通过打低角度环光源可以强调边缘，凸显与背景的高度对比，暂定视野100*70，单个像素精度为0.05m，实际操作精度可达0.15m。通过搜索产品边缘外轮廓进行定位，确定中心坐标和偏转角度。

1.单个产品定位测试

样品1

样品2

样品3

样品4

2.多个产品定位测试

1）定位图片

2）坐标角度数据

审核编辑 ：李倩