带有 IO- Link 的工厂示例
IO-Link 主站在 IO-Link 设备和自动化系统间建立连接。当 IO-Link 主站作为 I/O 系统的组件时,既可安装在控制柜中,也可直接安装在现场,作为防护等级为 IP65/67 的远程 I/O 。IO-Link 主站通过各种现场总线或产品特定的背板总线进行数据通信。IO-Link 主站可配有多个 IO-Link 端口(通道)。IO-Link 设备可连接各个端口(点到点通信)。
IO- Link 接口
IO-Link 是一种双向的点到点串行连接,可通过任何网络、现场总线或背板总线中进行信号传输和电源供电。
M12 连接器和其它连接器用于防护等级为 IP65/67 的连接系统;传感器具有一个 4 引脚连接器,执行器具有一个 5 引脚连接器。IO-Link 主站通常配有一个 5 引脚的 M12 插座。
符合 IEC 60974 -5-2 的引脚分配按如下指定:
● 引脚 1 :24 V
● 引脚 3 :0 V
● 引脚 4 :转换或通信电缆 (C/Q)
除了 IO Link 通信,这三个引脚还可连接设备电源。
有关电源的详细信息,请参见所用 IO-Link 主站的文档说明。
● A 类端口(类型 A )
对于此类型,未分配引脚 2 和 5 的功能。由制造商定义此功能。通常,会为引脚 2 分配一个附加数字量通道。
B 类端口(类型 B )
此类型提供了附加电源电压,适用于连接具有较高电源需求的设备。此时,引脚 2 和 5 可连接附加(电隔离)电源电压,通过一根 5 线制标准电缆连接该附加电源电压。
设备通过 3 线制或 5 线制非屏蔽标准电缆与主站相连接(最长 20 m),通过标准电缆连接传感器。安装电缆时,无需屏蔽或符合特殊规定。
IO-Link 系统通过几步进行组态。第一步,将该主站集成到自动化系统中并进行组态。第二步,对 IO-Link 设备进行组态。
集成到自动化系统中
使用 SIMATIC S7 CPU 时,可使用组态工具 STEP 7 V5.x 或 STEP 7 (TIA Portal) 进行组态。
在自动化系统或现场总线的组态中,可使用 IO-Link 主站表示 IO-Link 系统,并通过 STEP 7 或 GSD 文件进行集成。
而 IO-Link 主站可以是一个现场总线节点(如,ET 200eco PN IO -Link 主站),也可以是与现场总线相连接的模块化 IO 系统的一部分(如,ET 200SP IO-Link 主站)。在这两种情况下,均需在 STEP 7 或 GSD 文件中对端口数量、地址范围和模块属性进行说明。
STEP 7 (TIA Portal) 中的组态示例
下图显示的 PROFINET 组态中,IO-Link 主站集成有 PROFINET 设备 ET 200SP 和 ET 200ecoPN 。
在该 PROFINET 的设备的设备视图,可执行以下操作:
● 对端口进行参数设置
● 指定 IO-Link 与循环数据(过程值)进行交换时的输入和输出地址范围。
此外,还可设置 IO-Link 主站的模块特性,定义 IO-Link 系统的组态和参数设置方式。此时,可选择是否适用组态工具 S7-PCT 。
IO 数据长度
为确保操作顺利执行,组态 IO-Link 主站时选择的 IO 数据长度至少应与所有相连 IO-Link 设备的 IO 数据长度相同。
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